সার্ভো মোটর নিজেই ডাল নির্গত করার কাজ করে এবং সার্ভো প্রধানত অবস্থানের জন্য ডালের উপর নির্ভর করে। প্রতিবার সার্ভো মোটর একটি কোণ ঘোরানোর সময়, এটি একটি সংশ্লিষ্ট সংখ্যক ডাল নির্গত করবে, সার্ভো মোটর দ্বারা প্রাপ্ত ডালগুলির সাথে একটি প্রতিক্রিয়া বা বন্ধ লুপ তৈরি করবে। এইভাবে, সিস্টেমটি জানতে পারবে কতটি ডাল সার্ভো মোটরে পাঠানো হয়েছে এবং কতটি ডাল ফিরে পেয়েছে। এইভাবে, মোটরের ঘূর্ণন সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রিত হতে পারে সুনির্দিষ্ট অবস্থান অর্জন করতে, যা 0.001 মিমি পর্যন্ত পৌঁছাতে পারে।
