AGV ড্রাইভ চাকা নির্বাচন এবং ইন্টিগ্রেটেড স্টিয়ারিং ড্রাইভ সিস্টেম অ্যাপ্লিকেশনগুলি শিল্প মোবাইল রোবটগুলির জন্য

ইন্ডাস্ট্রিয়াল মোবাইল রোবটের লোকোমোশন সিস্টেম (AGV/AMR) লোড ক্ষমতা, অপারেশনাল স্থিতিশীলতা, অবস্থান নির্ভুলতা এবং পরিষেবা জীবন নির্ধারণে একটি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে। সমস্ত উপাদানের মধ্যে,AGV ড্রাইভ হুইল, গিয়ারবক্স এবং স্লিউইং বিয়ারিংজটিল শিল্প পরিবেশে কর্মক্ষমতা এবং নির্ভরযোগ্যতা সরাসরি প্রভাবিত করে, গতি সিস্টেমের মূল গঠন করে।

AGV প্রযুক্তির বিবর্তনের সাথে,ইন্টিগ্রেটেড স্টিয়ারিং ড্রাইভ চাকামূলধারার সমাধান হয়ে উঠেছে। দPLT198 অনুভূমিক AGV ড্রাইভ চাকাShanghai Plutools থেকে একটি একক কমপ্যাক্ট ইউনিটে ড্রাইভ, ট্রান্সমিশন এবং স্টিয়ারিংকে একীভূত করে, যা উল্লেখযোগ্যভাবে সিস্টেম ডিজাইনকে সরল করে এবং ইঞ্জিনিয়ারিং ঝুঁকি হ্রাস করে।

হিসাবে কচীনের শীর্ষ 3 AGV ড্রাইভ চাকা প্রস্তুতকারক, Plutools বিশ্বব্যাপী AGV এবং AMR নির্মাতাদের জন্য বড়-সলিউশন সরবরাহ করেছে, শিল্প অ্যাপ্লিকেশনের চাহিদার জন্য উচ্চ-নির্ভরযোগ্যতা ড্রাইভ সিস্টেম সরবরাহ করে।

1. AGV ড্রাইভ চাকা নির্বাচনের নীতি

দAGV ড্রাইভ চাকাএর জন্য দায়ী মূল কার্যকরী উপাদান:

লোড স্থানান্তর

ট্র্যাকশন আউটপুট

গতি নির্দেশিকা

নির্বাচন লজিক মিলের উপর ফোকাস করে:

মোট যানবাহন লোড

কাজের শর্ত

ড্রাইভ কনফিগারেশন

ইন্টিগ্রেটেড সিস্টেমের জন্য যেমনঅনুভূমিক স্টিয়ারিং ড্রাইভ চাকা, ড্রাইভ চাকা গভীরভাবে গিয়ারবক্স এবং slewing প্রক্রিয়া সঙ্গে মিলিত হয়, তৈরিসিস্টেম-স্তরের মিল অপরিহার্য.

1.1 AGV ড্রাইভ চাকার মূল পরামিতি

চাকার আকার (ব্যাস × প্রস্থ)
বাধা-ক্রসিং ক্ষমতা, গতি এবং লোড বিতরণকে প্রভাবিত করে

রেট লোড ক্ষমতা
সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ পরামিতি, প্রতি চাকার অনুমোদনযোগ্য লোড সংজ্ঞায়িত করে

চাকা উপাদান
পলিউরেথেন (PU) ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়, বিশেষ করে 80A কঠোরতা প্যাটার্নযুক্ত PU, ভারসাম্য ট্র্যাকশন, পরিধান প্রতিরোধ এবং শক শোষণ

ড্রাইভ কনফিগারেশন সামঞ্জস্য
অন্তর্ভুক্ত:

একমুখী AGV

দ্বিমুখী AGV

সর্বমুখী AGV (4WD ডিফারেনশিয়াল)

একক বা ডুয়াল স্টিয়ারিং ড্রাইভ লেআউট

1.2 AGV ড্রাইভ চাকার লোড ক্লাস

দPLT198 অনুভূমিক AGV ড্রাইভ চাকা (1500 কেজি)এটি একটি সাধারণ ক্লাস 2 সলিউশন এবং গ্লোবাল AGV প্রোজেক্টে সর্বাধিক ব্যবহৃত কনফিগারেশনগুলির মধ্যে একটি।

এটি সমর্থন করে:

একক ড্রাইভ + কাস্টার লেআউট→ কমপ্যাক্ট AGV চ্যাসিস

ডুয়াল স্টিয়ারিং ড্রাইভ লেআউট→ শূন্য-সর্বমুখী চলন

1.3 নিরাপত্তা ফ্যাক্টর গণনা

AGV ড্রাইভ চাকা নির্বাচনের জন্য:

সাধারণ অবস্থা → নিরাপত্তা ফ্যাক্টর 1.2 এর চেয়ে বড় বা সমান

ভারী-ডিউটি ​​শর্ত → নিরাপত্তা ফ্যাক্টর 1.5 এর চেয়ে বড় বা সমান

সূত্র:

F_বাস্তব=(G_total × K_condition × λ_distribution) / (n × μ)

নিরাপত্তা ফ্যাক্টর:

S=F_rated / F_actual

আবেদনের উদাহরণ (PLT198 AGV ড্রাইভ হুইল)

ক জন্য2800 কেজি এজিভিডুয়াল PLT198 ইউনিট সহ:

ইপোক্সি ফ্লোর → ~1517 কেজি প্রতি চাকা

অ্যান্টি-স্লিপ ফ্লোর → ~1300 কেজি প্রতি চাকা

ব্যবহারিক প্রকৌশলে, চাকা প্রতি ~1200 কেজি লোড নিয়ন্ত্রণ করা নিশ্চিত করেদীর্ঘ-স্থায়ী অপারেশন.

এই কনফিগারেশন সফলভাবে স্থাপন করা হয়েছেবিদেশী গ্রাহকদের জন্য 500+ AGV, তার নির্ভরযোগ্যতা প্রমাণ.

1.4 AGV আবেদনের পরিস্থিতি

লাইট-ডিউটি ​​AGV→ ক্লাস 1 ড্রাইভ চাকা

স্ট্যান্ডার্ড শিল্প AGV→ PLT198 প্রস্তাবিত

সর্বমুখী AGV→ মাল্টি-ড্রাইভ কনফিগারেশন

নিম্ন-প্রোফাইল AGV→ অনুভূমিক ড্রাইভ চাকা + কাস্টার

2. AGV ড্রাইভ চাকার সমন্বিত গিয়ারবক্স সুবিধা

ঐতিহ্যগত AGV সিস্টেমের জন্য স্বাধীন গিয়ারবক্স নির্বাচন প্রয়োজন।

দPLT198 একটি নির্ভুল গ্রহের গিয়ারবক্স সংহত করে, AGV ড্রাইভ চাকা অ্যাপ্লিকেশনের জন্য অপ্টিমাইজ করা.

মূল সুবিধা:

অপ্টিমাইজ করা গিয়ার অনুপাত (12-50)

ভারী লোড জন্য উচ্চ ঘূর্ণন সঁচারক বল আউটপুট

শক্তিশালী রেডিয়াল লোড ক্ষমতা

রক্ষণাবেক্ষণ-বিনামূল্যে নকশা

কর্মক্ষমতা:

উচ্চ দৃঢ়তা সংক্রমণ

ব্যাকল্যাশ<3 arcmin

অবস্থান নির্ভুলতা পর্যন্ত:

±5 মিমি (না-লোড)

±8 মিমি (সম্পূর্ণ-লোড)

3. ইন্টিগ্রেটেড স্টিয়ারিং সিস্টেম (স্লিউইং বিয়ারিং)

একটি AGV ড্রাইভ চাকার স্টিয়ারিং ফাংশন স্লিউইং বিয়ারিংয়ের উপর নির্ভর করে।

মধ্যেPLT198 অনুভূমিক AGV ড্রাইভ চাকা, এটি সম্পূর্ণরূপে একত্রিত হয়.

সুবিধা:

উচ্চ লোড ক্ষমতা (1.5 নিরাপত্তা ফ্যাক্টরের চেয়ে বেশি বা সমান)

উচ্চ স্টিয়ারিং নির্ভুলতা (±0.1 ডিগ্রি)

সিল করা, রক্ষণাবেক্ষণ-মুক্ত কাঠামো

স্ট্যান্ডার্ড ফ্ল্যাঞ্জ সহ সহজ ইনস্টলেশন

4. PLT198 AGV ড্রাইভ হুইলের গ্লোবাল অ্যাপ্লিকেশন

দPLT198 AGV ড্রাইভ চাকাব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়:

1.5-টন AGV সিস্টেম(দ্বৈত স্টিয়ারিং ড্রাইভ)

3-টন উত্পাদন লাইন রোবট

ভারী-শুল্ক AMR প্ল্যাটফর্ম

একটি সাম্প্রতিক বিদেশী আদেশ500 ইউনিটআরও দেখায়:

পণ্যের ধারাবাহিকতা

উৎপাদন ক্ষমতা

বিশ্ববাজারের স্বীকৃতি

উপসংহার

দAGV ড্রাইভ চাকামোবাইল রোবট লোকোমোশন সিস্টেমের সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ উপাদান।

ড্রাইভ, গিয়ারবক্স এবং স্টিয়ারিংকে এক ইউনিটে সংহত করে,PLT198 অনুভূমিক AGV ড্রাইভ চাকাসাংহাই Plutools থেকে প্রদান করে:

সরলীকৃত সিস্টেম ডিজাইন

প্রকৌশল ঝুঁকি হ্রাস

উন্নত নির্ভরযোগ্যতা

দ্রুত প্রকল্প স্থাপনা

দ্বারা সমর্থিতচীনে শীর্ষ 3 উৎপাদন শক্তি, Plutools গ্লোবাল অটোমেশন ইন্ডাস্ট্রির জন্য উচ্চ-কর্মক্ষমতা AGV ড্রাইভ হুইল সমাধান প্রদান করে চলেছে৷