সাসপেনশনের কাজ হল স্টিয়ারিং হুইলে ইতিবাচক চাপ সামঞ্জস্য করা, নিশ্চিত করা যে স্টিয়ারিং হুইলে ইতিবাচক চাপ স্লিপেজ হওয়ার জন্য খুব কম নয়। ট্র্যাকশন ব্যর্থতা রোধ করার জন্য, স্টিয়ারিং হুইলের ইতিবাচক চাপটি খুব বড় নয় তা নিশ্চিত করা প্রয়োজন, যা অত্যধিক ট্র্যাকশন কারেন্টের দিকে পরিচালিত করবে এবং একাধিক সমস্যা সৃষ্টি করবে বা এমনকি স্টিয়ারিং হুইলকে ওভারলোড করে দেবে।
সাসপেনশনের সবচেয়ে বেশি ব্যবহৃত অংশ হল স্প্রিং, যা AGV-এর স্বাভাবিক ক্রিয়াকলাপ নিশ্চিত করতে স্টিয়ারিং হুইলে স্বয়ংক্রিয়ভাবে ইতিবাচক চাপ সামঞ্জস্য করতে বসন্তের সংকুচিত স্থিতিস্থাপকতা ব্যবহার করে। একই সময়ে, বেশিরভাগ সাসপেনশন মেকানিজমের একটি ডিভাইস থাকে যা বসন্তের প্রারম্ভিক সংকোচন বা পিআর-সংকোচন সামঞ্জস্য করতে পারে, যার ফলে এটি ডিজাইন মার্জিন এবং পরবর্তী সামঞ্জস্যের সুবিধার ব্যাপক উন্নতি করে। সাসপেনশনের কাঠামোগত ধরন এবং বসন্তের নির্বাচনের পরামিতিগুলি খুবই গুরুত্বপূর্ণ। AGV এর স্বাভাবিক ক্রিয়াকলাপ এর উপর একটি নিষ্পত্তিমূলক প্রভাব ফেলে। একটি ভালভাবে ডিজাইন করা সাসপেনশন সিস্টেম পরিবেশের সাথে AGV-এর অভিযোজনযোগ্যতা এবং অপারেশন দক্ষতা উন্নত করতে পারে। লাইনের স্থায়িত্ব।
নীচে আমরা উদাহরণ হিসাবে 4টি সহায়ক চাকা এবং 2টি স্টিয়ারিং চাকা সহ সবচেয়ে সাধারণ গিয়ার ট্রেনটি নিই। আগে
গণনা, আমরা প্রথমে দুটি সমান্তরাল স্পষ্ট করতে হবে
রেফারেন্স প্লেন হল: একটি স্থল সমতলের উপর ভিত্তি করে রেফারেন্স প্লেন, এবং অন্যটি রেফারেন্স
চাকা সিস্টেম ইনস্টলেশন পৃষ্ঠ হিসাবে গাড়ির ফ্রেম উপর ভিত্তি করে প্লেন
সরলতার খাতিরে, আমরা অনুমান করি যে একদিকে দুটি সহায়ক চাকা, স্টিয়ারিং হুইল এবং সাসপেনশন একই উচ্চতায় রয়েছে এবং ভূমির অসমতা স্থল স্তরের সমান। পৃষ্ঠ প্রতিসম বা অপ্রতিসম হতে পারে। সরলীকৃত সিমুলেশন ডায়াগ্রামটি নীচে দেখানো হয়েছে:
উপরের চিত্রে দেখানো হয়েছে, লঙ্কান হেক্সাগ্রামের মতো স্টিয়ারিং হুইল বারবার গ্রাউন্ড প্লেনের উপর ভিত্তি করে উপরে এবং নিচে চলে যায়। সাসপেনশনের জন্য নির্বাচিত স্প্রিং সহগ বসন্তের আকার এবং প্রাক-সংকোচন নিম্নলিখিত তিনটি শর্ত পূরণ করতে হবে:
সম্পূর্ণরূপে লোড হয়ে গেলে, স্টিয়ারিং হুইলটি মাটির অবতল পৃষ্ঠে পিছলে যায় না এবং স্টিয়ারিং হুইলটি ওভারলোড হতে পারে না এবং গাড়িটি খালি থাকা অবস্থায় স্থল স্তরে বাতাসে কোনও সহায়ক চাকা ঝুলে থাকে না। একটি AGV হেভি 3 t, কার্গো ওজন 5 t (মাকর্ষের কার্গো কেন্দ্র মাধ্যাকর্ষণ/কেন্দ্রের যানবাহনের কেন্দ্রের সাথে মিলে যায়), স্টিয়ারিং হুইল সর্বাধিক লোড 2 t, স্লাইডিং ঘর্ষণ সহগ হল 0.3, ঘূর্ণায়মান ঘর্ষণ সহগ হল0.03, এবং এটি ±10 মিমি সমতলতার সাথে একটি মাটিতে মসৃণভাবে চলতে হবে। সাসপেনশন স্প্রিংয়ের কঠোরতা সহগ এবং প্রাক-সংকোচন কীভাবে চয়ন করবেন?
প্রশ্ন অনুসারে, অনুমান করুন যে সাসপেনশন স্প্রিং-এর প্রাক-সংকোচন হল L। অর্থাৎ, এটি L দ্বারা সংকুচিত হয় যখন ভূমি সমতল হয়, L-10 মিমি যখন ভূমি অবতল হয়, এবং L{ দ্বারা {2}} মিমি যখন স্থল উত্তল হয়। পৃষ্ঠটি L+10মিমি দ্বারা সংকুচিত হয়, এবং স্প্রিং ধ্রুবক হল K। যখন সম্পূর্ণ লোড করা AGV স্টিয়ারিং হুইলটি মাটি থেকে -10 মিমি দূরে থাকে, তখন একদিকের ওজন হয় 4 t। স্টিয়ারিং হুইলে পর্যাপ্ত ট্র্যাকশন নিশ্চিত করতে, আপনাকে অবশ্যই সন্তুষ্ট করতে হবে:
0.3*F positive pressure 1>=(4- F positive pressure 1)*0.03 F Positive pressure i>=0.36t=360kg K>=360/(L-10)
যখন একটি খালি AGV-এর স্টিয়ারিং চাকা মাটি থেকে {{0}} মিমি উপরে থাকে, তখন একদিকের ওজন 1.5T হয় এবং দুটি সহায়ক চাকার যেকোনো একটির ধনাত্মক চাপ নিশ্চিত করতে হবে। 0 এর কম নয়, তাহলে এটি অবশ্যই সন্তুষ্ট হবে:
F ধনাত্মক চাপ 2<=1.5/2=750kg and Pressure Shrink quantity For L K<=750/L
যখন সম্পূর্ণ লোড করা AGV স্টিয়ারিং হুইলটি মাটি থেকে +10 মিমি দূরে থাকে, তখন একদিকে ওজন 4T হয়। স্টিয়ারিং হুইলে ইতিবাচক চাপ 2T-এর কম তা নিশ্চিত করতে, নিম্নলিখিত শর্তগুলি অবশ্যই পূরণ করতে হবে
K<=2000/(L+10)
উপরোক্ত গণনার সূত্রের উপর ভিত্তি করে, গণনার ফলাফলে ডেটার তিনটি সেট রয়েছে, যা নিম্নলিখিতটিতে দেখানো হয়েছে:
উপরের টেবিল থেকে, আমরা উপসংহারে পৌঁছাতে পারি যে বসন্তের দৃঢ়তা সহগ এবং প্রাক-সংকোচনের সমন্বয় সাসপেনশন ডিজাইনের মূল চাবিকাঠি। এটা কতটা গুরুত্বপূর্ণ যে ফ্রেম মেকানিজমের প্রাথমিক সংকোচন বা বসন্তের প্রাক-সংকোচনের জন্য একটি সামঞ্জস্যযোগ্য ডিভাইস রয়েছে।
সারসংক্ষেপ:
এই নিবন্ধটি কেবল AGV সাসপেনশন ডিজাইনের মূল প্রয়োজনীয়তাগুলিই উপস্থাপন করে না, তবে কীভাবে দ্রুত বসন্তের কঠোরতা এবং প্রাক-সংকোচন গণনা করা যায় তার বিশদ বিবরণ দেয়। পদ্ধতি, প্রকৃত কাজে, সর্বোত্তম বসন্ত কঠোরতা সহগ এবং প্রাক-সংকোচন গণনার ফলাফল অনুযায়ী নির্বাচন করা যেতে পারে। বিশ্লেষণ সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ জিনিস। অনুগ্রহ করে আপনার রেফারেন্স হিসাবে প্রেক্ষাপটের বাইরে নির্দিষ্ট বিষয়বস্তু প্রয়োগ বা গ্রহণ করবেন না।
