এজিভি শিল্পের বিস্ফোরক বিকাশের সাথে,AGV স্টিয়ারিং ড্রাইভ চাকাএবংAGV ড্রাইভ চাকানিরাপত্তা নিশ্চিত করতে প্রায়ই ব্যর্থ-নিরাপদ ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক অন্তর্ভুক্ত করে। এই ব্রেকগুলি, হোল্ডিং ব্রেক নামেও পরিচিত, এই নিবন্ধের ফোকাস, যা সাধারণ ত্রুটি, তাদের কারণ এবং ইনস্টলেশন এবং সমন্বয় টিপস নিয়ে আলোচনা করে।
ব্যর্থ-নিরাপদ ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেকগুলির কাজের নীতি হল যে যখন ব্রেক কয়েল চালিত হয়, তখন আরমেচারটি ঘর্ষণ প্লেটগুলিকে ছেড়ে দেয়, যার ফলে মোটর শ্যাফ্টটি এর সাথে সংযুক্ত থাকে।AGV ড্রাইভ চাকাঅবাধে ঘোরানো জরুরী স্টপ হওয়ার ক্ষেত্রে বা AGV-কে ঘূর্ণায়মান থেকে রোধ করতে, কয়েল থেকে শক্তি সরানো হয়, যার ফলে ঘর্ষণ প্লেটগুলি স্প্রিংস দ্বারা চাপা এবং ধরে রাখা হয়, ড্রাইভ শ্যাফ্ট লক করা এবং কার্যকরভাবে বন্ধ করা হয়।AGV স্টিয়ারিং ড্রাইভ হুইলবাAGV ড্রাইভ চাকা.
ডায়াগ্রামে দেখানো হয়েছে, ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক উভয় বৈদ্যুতিক এবং যান্ত্রিক উপাদান নিয়ে গঠিত, তাই এই নিবন্ধটি উভয় দৃষ্টিকোণ থেকে ত্রুটি এবং সঠিক পরিচালনার পদ্ধতিগুলিকে সম্বোধন করে। একটি সাধারণ ব্রেক কয়েলের প্রতিরোধ ক্ষমতা তুলনামূলকভাবে কম থাকে। কয়েলের প্রতিরোধের মান বিভিন্ন পাওয়ার লেভেলের (বা ব্রেকিং টর্ক) উপর ভিত্তি করে পরিবর্তিত হয়, সাধারণত কয়েক দশ থেকে শত ওহম পর্যন্ত। বাহ্যিক সার্কিট থেকে সংযোগ বিচ্ছিন্ন করার পরে, একটি মাল্টিমিটার তার প্রতিরোধের পরিমাপ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। যদি রেজিস্ট্যান্স এই রেঞ্জের মধ্যে পড়ে, তাহলে কয়েলটি সম্ভবত স্বাভাবিক; একটি খোলা বা শর্ট সার্কিট একটি ত্রুটি নির্দেশ করে। সর্বাধিক ব্রেক ব্যবহার করা হয়AGV স্টিয়ারিং ড্রাইভ চাকাএবংAGV ড্রাইভ চাকালো-ভোল্টেজ ডিসি পাওয়ারে কাজ করে, যেমন 24VDC, 48VDC, বা 72VDC। সাপ্লাই ভোল্টেজ এবং কারেন্ট অবশ্যই স্বাভাবিক ক্রিয়াকলাপের জন্য পর্যাপ্ত হতে হবে, যা আর্মেচারটিকে সম্পূর্ণরূপে মুক্তি দিতে পর্যাপ্ত ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক বল তৈরি করতে সক্ষম করে।
যদি ব্রেক কয়েল ক্ষতিগ্রস্ত হয় বা সঠিক শক্তি সরবরাহ না করা হয় তবে এটি মুক্তি পাবে না, যার ফলে মোটর শ্যাফ্ট এবং সংযুক্তAGV ড্রাইভ চাকালক করা
যদিও বৈদ্যুতিক ত্রুটিগুলি নির্ণয় করা সহজ, যান্ত্রিক সমস্যাগুলি আরও জটিল তবে এখনও কয়েকটি সাধারণ প্রকারে সনাক্ত করা যেতে পারে:
আলগা ঘর্ষণ প্লেট
যদি ব্রেকিং ফোর্স রেট করা টর্ক পূরণ না করে, মোটর শ্যাফ্ট এখনও ব্রেকিং অবস্থায় ঘোরাতে পারে।
1.1.1 সাধারণ পরিধান:যদি ব্রেকটি দীর্ঘ সময়ের জন্য ব্যবহার করা হয়, তাহলে স্বাভাবিক পরিধান ঘর্ষণ প্লেটের পুরুত্বকে অনেক বেশি কমিয়ে দিতে পারে। এই ক্ষেত্রে, রেটযুক্ত টর্ক অর্জনের জন্য ঘর্ষণ শক্তি বাড়ানোর জন্য কাজের ফাঁকটি সামঞ্জস্য করা যেতে পারে। পরিধান গ্রহণযোগ্য সীমা অতিক্রম করলে, নতুন ঘর্ষণ প্লেট প্রতিস্থাপন করা উচিত।
1.1.2 নতুন ব্রেকগুলিতে অনুপযুক্ত ফাঁক:যদি একটি নতুন ব্রেক শিথিলতা দেখায়, তবে ব্যবধানটি খুব প্রশস্ত সেট করা হতে পারে। সংরক্ষিত ফাঁক সামঞ্জস্য করা সঠিক ক্ল্যাম্পিং বল পুনরুদ্ধার করতে পারে রেট টর্ক অর্জন করতে।
টাইট ঘর্ষণ প্লেট
যদি ঘর্ষণ প্লেটগুলি খুব আঁটসাঁট হয়, তবে তারা এখনও মুক্তির অবস্থায় প্রতিরোধ করতে পারে, যার ফলে অত্যধিক শব্দ, অতিরিক্ত গরম বা উল্লেখযোগ্যভাবে উচ্চতর ড্রাইভিং কারেন্ট হতে পারে।AGV স্টিয়ারিং ড্রাইভ হুইলবাAGV ড্রাইভ চাকা.
1.2.1 ছোট বায়ু ফাঁক:আঁটসাঁট ঘর্ষণ প্লেটগুলি সাধারণত একটি ছোট সংরক্ষিত বায়ু ফাঁক/চৌম্বকীয় ফাঁক দ্বারা সৃষ্ট হয়, যার ফলে আর্মেচারের ঘর্ষণ প্লেটগুলিকে নিযুক্ত করার সময় অপর্যাপ্ত স্থান হয়। সংরক্ষিত ব্যবধান বৃদ্ধি পর্যাপ্ত ঘূর্ণন স্থান প্রদান করতে পারে.
1.2.2 মিসলাইনমেন্ট:যদি ব্রেকের কার্যকারী পৃষ্ঠগুলি সমান্তরাল না হয়, তাহলে আর্মেচারটি নিযুক্ত হওয়ার সময় মিসলাইনমেন্ট ঘর্ষণের কারণ হতে পারে।
ঘর্ষণ প্লেট রিলিজ অক্ষমতা
এটি ঘটে যখন কয়েল চালিত থাকা সত্ত্বেও আর্মেচারটি বিচ্ছিন্ন হয় না, যা একটি আরও গুরুতর অবস্থা।
1.3.1 বড় চৌম্বক ফাঁক:এটি প্রায়শই একটি বৃহৎ চৌম্বকীয় ফাঁকের কারণে ঘটে যা পর্যাপ্ত ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক শক্তিকে বসন্তের প্রতিরোধকে অতিক্রম করতে বাধা দেয়, আর্মেচার জড়িত হওয়া রোধ করে।
1.3.2 বিদেশী বস্তু বা মিসালাইনমেন্ট:ব্রেক কয়েল বা বিদেশী বস্তুর সাথে আর্মেচারের মিসলাইনমেন্ট আর্মেচারটিকে জড়িত হতে বাধা দিতে পারে।
1.3.3 বৈদ্যুতিক সমস্যা:কয়েলের ক্ষতি বা পাওয়ার সাপ্লাই সংক্রান্ত সমস্যাগুলিও আর্মেচার থেকে কর্মের অভাবের কারণ হতে পারে।
ব্রেক malfunctions লক্ষণ যখনAGV ড্রাইভ চাকাএবংAGV স্টিয়ারিং ড্রাইভ চাকাজটিল হতে পারে, কাজের নীতি বোঝা সমস্যাগুলির দ্রুত সনাক্তকরণের অনুমতি দেয়। সঠিক সমন্বয় এবং ইনস্টলেশন কৌশল সহ, স্বাভাবিক অপারেশন পুনরুদ্ধার করা যেতে পারে।
