এনকোডার ব্যাখ্যা করা হয়েছে: নীতি, প্রকার, এবং শিল্প অ্যাপ্লিকেশন

এনকোডার ওভারভিউ

একটি এনকোডার হল একটি ইলেক্ট্রোমেকানিকাল ডিভাইস যা একটি মোটর শ্যাফ্টে মাউন্ট করা হয় যা ডিজিটাল ডালগুলি আউটপুট করে মোটরের গতি এবং অবস্থান ট্র্যাক করে এবং ফিড ব্যাক করে। এর মূল কাজের নীতিটি নিম্নরূপ: এনকোডার দ্বারা উত্পন্ন ডালগুলি গণনা করে, সিস্টেমটি সর্বশেষ পরিচিত অবস্থানের তুলনায় মোটরটির বর্তমান অবস্থানের স্থানচ্যুতি গণনা করতে পারে, যার ফলে মোটরটি সঠিকভাবে লক্ষ্য অবস্থানে পৌঁছেছে কিনা তা যাচাই করে।

একটি এনকোডারের মৌলিক কাঠামোতে একটি আলোর উত্স, একটি ডিস্ক (কোড ডিস্ক) এর প্রান্ত বরাবর খোদাই করা স্লট এবং একটি হালকা রিসিভার থাকে। যখন কোড ডিস্ক মোটর শ্যাফ্টের সাথে একত্রে ঘোরে, স্লটগুলি ক্রমাগত স্থির আলোর উত্সকে একের পর এক ফ্ল্যাশে পরিণত করে। লাইট রিসিভার আলো এবং অন্ধকারের মধ্যে এই পরিবর্তনগুলি শনাক্ত করে এবং সেগুলিকে ডিজিটাল স্কোয়ার-তরঙ্গ পালস সংকেতে রূপান্তর করে, যা পরে প্রধান নিয়ামকের কাছে আউটপুট হয়। যদি এনকোডারের রেজোলিউশন মোটরের স্টেপ রেজোলিউশনের সাথে মিলে যায়, তাহলে এনকোডার মোটর চলাচলের প্রতিটি ধাপের জন্য একটি সংশ্লিষ্ট পালস তৈরি করবে।

I. ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার

1. কাজের নীতি এবং আউটপুট সংকেত

একটি বর্ধিত এনকোডার গতির সময় ডালগুলির একটি সিরিজ তৈরি করে কাজ করে। এর কোড ডিস্কে সমানভাবে স্লট বিতরণ করা হয়েছে। যখন শ্যাফ্টটি ঘোরে, একটি স্থির ফটোইলেকট্রিক পিকআপ প্রেরিত আলোর পরিবর্তনগুলি সনাক্ত করে এবং একটি অবিচ্ছিন্ন পালস ক্রম আউটপুট করে। একটি স্ট্যান্ডার্ড ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার সাধারণত 90 ডিগ্রি ফেজ পার্থক্য (চ্যানেল এ এবং চ্যানেল বি) সহ দুটি বর্গক্ষেত্র-তরঙ্গ সংকেত প্রদান করে, যা "চতুর্ভুজ সংকেত" নামে পরিচিত। এই দুটি সংকেতের মধ্যে ফেজ সম্পর্ক সঠিকভাবে ঘূর্ণনের দিক নির্ধারণ করতে ব্যবহৃত হয়।

2. অবস্থান তথ্যের আপেক্ষিকতা এবং পাওয়ার-অফ লস ইস্যু

একটি বর্ধিত এনকোডার আউটপুটআপেক্ষিক স্থানচ্যুতিপরম অবস্থানের পরিবর্তে তথ্য। সিস্টেম চালু হওয়ার পরে, এনকোডার ডাল গণনা এবং আউটপুট করা শুরু করে এবং একটি বহিরাগত কাউন্টার বা কন্ট্রোলার বর্তমান অবস্থান গণনা করতে এই ডালগুলিকে জমা করে। যাইহোক, একবার পাওয়ার হারিয়ে গেলে, পালস আউটপুট বন্ধ হয়ে যায় এবং যদি বাহ্যিকভাবে সঞ্চিত গণনা মানটির ব্যাকআপ পাওয়ার না থাকে তবে এটি হারিয়ে যাবে। পাওয়ার পুনরুদ্ধার করার পরে, এনকোডার স্বয়ংক্রিয়ভাবে বর্তমান শ্যাফ্ট অবস্থান জানতে পারে না এবং গণনা মান আবার শূন্য থেকে শুরু হবে।

3. হোমিং এর প্রয়োজনীয়তা (রেফারেন্সে ফিরে আসা)

উপরের বৈশিষ্ট্যগুলির কারণে, ক্রমবর্ধমান এনকোডারগুলি ব্যবহার করা সিস্টেমগুলিকে একটি "হোমিং" অপারেশন করতে হবে প্রতিবার যখন তারা শুরু হয় বা পাওয়ার ব্যর্থতার পরে পুনরায় চালু হয়। এনকোডার ডিস্কে একটি সীমা সুইচ, একটি চৌম্বকীয় সুইচ বা Z-ফেজ ইনডেক্স পালসের মতো পূর্বনির্ধারিত শারীরিক রেফারেন্স পয়েন্ট ট্রিগার না হওয়া পর্যন্ত এই অপারেশনটি সাধারণত মোটরকে সরাতে চালিত করে। একবার এই বিন্দুটি পাওয়া গেলে, সিস্টেম রিসেট করে বা একটি পরিচিত মানের অবস্থান কাউন্টার সেট করে, যা পরবর্তী সমস্ত গতির জন্য পরম রেফারেন্স হিসাবে কাজ করে।

4. সুবিধা, অসুবিধা, এবং অ্যাপ্লিকেশন

সুবিধা:তুলনামূলকভাবে সহজ গঠন, কম খরচে, এবং উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা।
অসুবিধা:পাওয়ার বন্ধ করার পরে অবস্থানের তথ্য হারিয়ে যায়-এবং হোমিং অপারেশনের উপর নির্ভর করে; বিরোধী-হস্তক্ষেপ ক্ষমতা তুলনামূলকভাবে দুর্বল, এবং শব্দের স্পন্দন ভুলবশত অবস্থানে গণনা করা হতে পারে।
সমাধান:যে অ্যাপ্লিকেশানগুলির জন্য পাওয়ার বন্ধ করার পরে অবস্থান ধরে রাখা প্রয়োজন-, একটি ব্যাকআপ ব্যাটারি কাউন্টার বা স্টোরেজ ইউনিটে শক্তি সরবরাহ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।

২. পরম এনকোডার

1. মূল নীতি: অনন্য পরম অবস্থান এনকোডিং

একটি পরম এনকোডারের মৌলিক বৈশিষ্ট্য হল যে তার কোড ডিস্কের প্রতিটি যান্ত্রিক অবস্থান একটি বরাদ্দ করা হয়অনন্য ডিজিটাল কোড. এটি সাধারণত ডিস্কে একাধিক ঘনকেন্দ্রিক কোড ট্র্যাক তৈরি করে (প্রতিটি ট্র্যাক একটি বাইনারি বিট প্রতিনিধিত্ব করে) এবং একাধিক স্বাধীন ফটোইলেকট্রিক সেন্সর ব্যবহার করে অর্জন করা হয়। অতএব, এমনকি যখন স্থির বা চালিত বন্ধ থাকে, আউটপুট সংকেত সরাসরি খাদের পরম কৌণিক অবস্থানের সাথে মিলে যায়।

2. পাওয়ারের পরে অবস্থান ধরে রাখা-পাওয়ারে বন্ধ এবং তাত্ক্ষণিক উপলব্ধতা-আপ

যেহেতু অবস্থানের তথ্য কোড ডিস্কের ফিজিক্যাল প্যাটার্ন দ্বারা স্বতন্ত্রভাবে নির্ধারিত হয়, তাই একটি পরম এনকোডার পাওয়ার-অফ করার পরে অবস্থান হারায় না। যখন সিস্টেমটি আবার চালু করা হয়, তখন কন্ট্রোলার কোনো হোমিং অপারেশন না করেই বর্তমান পরম অবস্থানের কোডটি পড়তে পারে, "পাওয়ার-চালু এবং ব্যবহার করার জন্য প্রস্তুত-"-যা স্টার্টআপের দক্ষতা এবং নিরাপত্তাকে ব্যাপকভাবে উন্নত করে৷

3. একক-টার্ন এবং মাল্টি-টার্নের ধরন

একক-পরম এনকোডার চালু করুনএকটি 360 ডিগ্রী ঘূর্ণনের মধ্যে একটি অনন্য অবস্থানের মান প্রদান করে এবং অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত যেখানে ভ্রমণের পরিসর এক বিপ্লবের কম।
মাল্টি-পরম এনকোডার ঘোরানশুধুমাত্র একটি বিপ্লবের মধ্যে একটি অনন্য মান প্রদান করে না, তবে একটি অভ্যন্তরীণ গিয়ারবক্স বা ইলেকট্রনিক গণনা প্রক্রিয়ার মাধ্যমে বিপ্লবের সংখ্যাও রেকর্ড করে। তারা একাধিক বাঁক (উদাহরণস্বরূপ, 4096 বাঁক পর্যন্ত) একটি বিশ্বব্যাপী পরম অবস্থান প্রদান করতে পারে এবং দীর্ঘ-ভ্রমণ অবস্থানের অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত।

4. সংকেত এবং সুবিধা

আউটপুট কোড:ধূসর কোড সাধারণত ব্যবহৃত হয়, যেখানে পার্শ্ববর্তী অবস্থানের মধ্যে শুধুমাত্র একটি বিট পরিবর্তন হয়, কার্যকরভাবে পড়ার ত্রুটিগুলি প্রতিরোধ করে।
বিরোধী-হস্তক্ষেপ ক্ষমতা:কোড ডিস্ক প্যাটার্নের তাত্ক্ষণিক পড়ার দ্বারা অবস্থানটি নির্ধারিত হয়, তাই মাঝে মাঝে বৈদ্যুতিক শব্দ স্পন্দন জমা হয় না, যার ফলে শক্তিশালী শব্দ প্রতিরোধ ক্ষমতা হয়।
উচ্চ নিরাপত্তা এবং নমনীয়তা:একটি অজানা অবস্থান থেকে শুরু করার কারণে সৃষ্ট ঝুঁকি এড়ানো, -অন পাওয়ারে অবস্থানটি অবিলম্বে যাচাই করা যেতে পারে; যেকোন পয়েন্ট একটি প্রোগ্রামেবল রেফারেন্স হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে, সিস্টেম ডিজাইনকে আরও নমনীয় করে তোলে।

III. যান্ত্রিক পরম এনকোডার (চৌম্বকীয় প্রকার)

এটি চৌম্বক সংবেদন নীতির উপর ভিত্তি করে একটি নতুন ধরনের পরম অবস্থান সংবেদন সমাধান, উচ্চ পরিবেশগত সহনশীলতার সাথে পাওয়ার{0}}অফ মেমরির সমন্বয়।

1. একক-টার্ন পজিশন ডিটেকশনের নীতি

এর মূলটি মোটর শ্যাফ্টের কেন্দ্রে মাউন্ট করা একটি বিশেষ যৌগিক চুম্বক (কেন্দ্রে বাইপোলার চৌম্বককরণ এবং পেরিফেরিতে মাল্টিপোল ম্যাগনেটাইজেশন সহ) এবং সংশ্লিষ্ট চৌম্বকীয় সেন্সর নিয়ে গঠিত। সেন্সর পড়েদিককেন্দ্রীয় চৌম্বক ক্ষেত্রের একটি মোটা পরম কোণ পেতে (উদাহরণস্বরূপ, 180 ডিগ্রিতে সমাধান করা হয়েছে), এবং একই সময়ে সনাক্ত করেফেজ পরিবর্তনউচ্চ-ঘনত্বের পেরিফেরাল চৌম্বক ক্ষেত্রের উচ্চ-রেজোলিউশন কৌণিক উপবিভাগ পেতে। দুটিকে একত্রিত করে, সুনির্দিষ্ট একক-বাঁক পরম অবস্থান গণনা করা যেতে পারে।

2. মাল্টি-টার্ন পজিশন ডিটেকশনের নীতি

মাল্টি-বাঁক পরম অবস্থান সনাক্তকরণ অর্জন করতে, সিস্টেমটি একটি নির্ভুল গিয়ার ট্রেন চালু করে। প্রধান গিয়ারটি মোটর শ্যাফ্টে মাউন্ট করা হয় এবং নির্দিষ্ট দাঁতের অনুপাতের সাথে হ্রাস করা গিয়ারগুলির একটি সিরিজ অনুসরণ করে। প্রতিটি গিয়ার নিজস্ব চুম্বক এবং সেন্সর দিয়ে সজ্জিত।

কাজের নীতি:যখন মোটর শ্যাফ্ট ঘোরে, প্রতিটি গিয়ার আলাদা গতিতে ঘোরে। এই গিয়ারগুলির চুম্বকগুলি এর একটি অনন্য সংমিশ্রণ তৈরি করেফেজ পার্থক্যতাদের অবস্থানের সাথে সম্পর্কিত। সিস্টেমটি প্রতিটি গিয়ারের চৌম্বকীয় প্রবাহ পর্যায় সনাক্ত করে এবং, ফেজ পার্থক্যের এই সেটটি ডিকোড করে, কয়েক হাজার টার্ন পর্যন্ত মোটর শ্যাফ্টের পরম যান্ত্রিক অবস্থান অনন্যভাবে নির্ধারণ করতে পারে।
নকশা বৈশিষ্ট্য:গিয়ার দাঁতের গণনাগুলি বিশেষভাবে ডিজাইন করা হয়েছে যাতে ফেজ পার্থক্য সংমিশ্রণটি শুধুমাত্র সর্বাধিক সনাক্তযোগ্য সংখ্যক বাঁক (উদাহরণস্বরূপ, 1800 টার্ন) পৌঁছানোর পরে পুনরাবৃত্তি হয়, যার ফলে অবস্থান কোডের স্বতন্ত্রতা নিশ্চিত করা হয়। গিয়ারগুলি শুধুমাত্র সনাক্তকরণের জন্য ব্যবহার করা হয় এবং কোন পাওয়ার লোড বহন করে না। এগুলি স্বতঃ-লুব্রিকেটিং রজন সামগ্রী দিয়ে তৈরি, দীর্ঘ পরিষেবা জীবন নিশ্চিত করে৷

3. মূল সুবিধা এবং অ্যাপ্লিকেশন পরিস্থিতি

ব্যাটারি নেই, স্থায়ী মেমরি:অবস্থানের তথ্য যান্ত্রিক গিয়ারের ভৌত অবস্থান এবং চুম্বক নিদর্শন দ্বারা নির্ধারিত হয় এবং সম্পূর্ণ শক্তি হ্রাসের পরেও কখনই হারিয়ে যায় না।
উচ্চ পরিবেশগত সহনশীলতা:কোন নির্ভুল অপটিক্যাল উপাদান এবং একটি সম্পূর্ণরূপে আবদ্ধ চৌম্বকীয় সংবেদন নকশা সহ, এটি অপটিক্যাল এনকোডারের তুলনায় ধুলো, তেল দূষণ, ঘনীভবন, কম্পন এবং নির্দিষ্ট তাপমাত্রার শকগুলির জন্য অনেক ভাল প্রতিরোধের প্রস্তাব দেয়।
খরচ এবং নির্ভরযোগ্যতার মধ্যে ভারসাম্য:যদিও রেজোলিউশনটি শীর্ষ-স্তরের অপটিক্যাল এনকোডারগুলির সাথে মেলে না, তবে এর দৃঢ় কাঠামো, উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা এবং রক্ষণাবেক্ষণ-বিনামূল্যে ব্যাটারি-বিনামূল্যে নকশা এটিকে শিল্প অ্যাপ্লিকেশনের জন্য একটি আদর্শ পছন্দ করে যা স্থায়িত্ব, নিরাপত্তা এবং ব্যাটারি রক্ষণাবেক্ষণের নির্মূল দাবি করে৷

IV সারাংশ এবং নির্বাচনের রেফারেন্স

উপসংহার

ওপেন-লুপ স্টেপার মোটর বা স্ট্যান্ডার্ড সার্ভো সিস্টেমের জন্য,ক্রমবর্ধমান এনকোডারতাদের উচ্চ খরচ-কার্যকারিতার কারণে মূলধারার পছন্দ থেকে যান। যে অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে "পাওয়ার-চালু এবং প্রস্তুত-ব্যবহারের জন্য-" উচ্চ নিরাপত্তা, বা জটিল পজিশনিং ফাংশন প্রয়োজন,পরম এনকোডারঅপরিহার্য। পরম সমাধানের মধ্যে,যান্ত্রিক পরম এনকোডারপ্রকৌশলীদের একটি শক্তিশালী বিকল্প প্রদান করুন যা সিস্টেম ডিজাইনকে সহজ করতে পারে এবং দীর্ঘমেয়াদী নির্ভরযোগ্যতা উন্নত করতে পারে-, ধন্যবাদ তাদেরব্যাটারি-মুক্ত স্থায়ী মেমরিএবংচমৎকার শিল্প স্থায়িত্ব.