1. অ্যাপ্লিকেশন পরিস্থিতি এবং মূল চ্যালেঞ্জগুলিতে মৌলিক পার্থক্য

স্বয়ংক্রিয় হ্যান্ডলিং সরঞ্জাম ক্ষেত্রে,ড্রাইভ চাকামোবাইল প্ল্যাটফর্মের মূল অ্যাকচুয়েটর হিসাবে কাজ করে এবং এর নকশা দর্শনটি অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যের পরিবেশগত বৈশিষ্ট্যের উপর অত্যন্ত নির্ভরশীল। আউটডোর/কৃষি AGVs (যেমন ফিল্ড ট্রান্সপোর্টার বা পরিদর্শন রোবট) এবং ইনডোর AGVগুলি মৌলিকভাবে ভিন্ন অপারেটিং অবস্থার সম্মুখীন হয়, যার ফলে ড্রাইভ হুইল ডিজাইনে প্রয়োজনীয় পার্থক্য-বস্তু নির্বাচন এবং কাঠামোগত কনফিগারেশন থেকে পাওয়ার ট্রান্সমিশন পর্যন্ত।

বহিরঙ্গন/কৃষি পরিবেশের মধ্যে রয়েছে অসংগঠিত ভূখণ্ড যেমন কৃষিজমি, খনি এবং ঢাল। তাদের মূল চ্যালেঞ্জগুলি মোকাবেলা করামাটির বিকৃতি মেকানিক্স(যেমন, কাদামাটির উপরিভাগে অবনমন প্রতিরোধ ক্ষমতা),চরম তাপমাত্রা বৈচিত্র(-40 ডিগ্রি থেকে 55 ডিগ্রি), এবংগতিশীল আনুগত্য শর্ত(শুষ্ক/ভিজা মাটি বা বরফ/তুষার মধ্যে পর্যায়ক্রমে)। ড্রাইভের চাকাগুলিকে অবশ্যই নরম মাটিতে পর্যাপ্ত ট্র্যাকশন প্রদান করতে হবে এবং ফসলের বৃদ্ধির ক্ষতি এড়াতে মাটির সংকোচন কমিয়ে আনতে হবে।

2. স্ট্রাকচারাল ডিজাইন: হুইল বডি থেকে সাসপেনশন ইনোভেশন পর্যন্ত

2.1 দৃশ্যকল্প-ড্রাইভ হুইল প্রকারের ভিত্তিক নির্বাচন

আউটডোর/কৃষি AGV সাধারণত ব্যবহার করেবড়-ব্যাসের বায়ুসংক্রান্ত টায়ারসঙ্গেগ্রহগত গিয়ার হ্রাস ড্রাইভ, জটিল ভূখণ্ডে নেভিগেট করার জন্য প্রযুক্তিগত সমাধান হিসাবে একটি কনফিগারেশন ব্যাপকভাবে গৃহীত। 315 মিমি বা তার বেশি ব্যাসের টায়ার সাধারণত ব্যবহার করা হয়। ককম-চাপের নকশা(80kPa হিসাবে কম) যোগাযোগের এলাকা 70% পর্যন্ত বৃদ্ধি করে, নরম মাটিতে উল্লেখযোগ্যভাবে গ্রিপ বাড়ায়। অনেক টায়ার গ্রহণ aদ্বৈত-কাঠামো, নমনীয়তার জন্য উপরের স্তরে 50% এর বেশি প্রাকৃতিক রাবার এবং খোঁচা প্রতিরোধের জন্য একটি শক্তিশালী নীচের স্তর সহ, টিয়ার শক্তি এবং ঘূর্ণায়মান প্রতিরোধের মধ্যে একটি ভারসাম্য অর্জন-।

উপরন্তু,চার-চাকার স্বাধীন স্টিয়ারিং এবং ড্রাইভিং (4WIS-4WID)ব্যাপকভাবে কৃষি AGV যেমন বীজ রোবট ব্যবহৃত হয়. প্রতিটি চাকা একটি ডেডিকেটেড সার্ভো মোটর এবং বৈদ্যুতিক অ্যাকুয়েটর দিয়ে সজ্জিত। কক্র্যাঙ্ক-স্টাইল সাসপেনশন মেকানিজম±90 ডিগ্রি চাকা ঘূর্ণনের অনুমতি দেয়, শূন্য-ব্যাসার্ধ বাঁক সক্ষম করে। ফসলের ক্ষতি না করে মাঠে সারি বদলানোর জন্য এটি গুরুত্বপূর্ণ।

2.2 শারীরিক অভিযোজনের জন্য উপাদান এবং ট্রেড ডিজাইন

গভীর-ট্রেড রাবারের টায়ারবহিরঙ্গন AGV-এর জন্য আদর্শ, বিভিন্ন পরিবেশগত চাহিদা মেটাতে ডিজাইন করা হয়েছে। ট্রেড যৌগগুলি সাধারণত মিশ্রিত হয়প্রাকৃতিক রাবার (50% এর চেয়ে বেশি বা সমান)সঙ্গেউচ্চ-স্টাইরিন বুটাডিন রাবার (20%–40%), কম-তাপমাত্রার স্থিতিস্থাপকতা নিশ্চিত করে -40 ডিগ্রি পর্যন্ত। যোগ করা হয়েছেসিলিকা ফিলার(50-100 phr) ভেজা পৃষ্ঠগুলিতে গ্রিপ বাড়ায়। ট্রেড প্যাটার্ন অন্তর্ভুক্তঅনুদৈর্ঘ্য খাঁজদ্রুত নিষ্কাশনের জন্য (হাইড্রোপ্ল্যানিং প্রতিরোধ) এবংতির্যক লাগসযা মাটিতে কামড় দিয়ে শিয়ার জোন তৈরি করে ধারালো শিলা সহ খনির পরিবেশের জন্য,নন-বায়ুসংক্রান্ত রাবারের চাকাপরিবর্তে ব্যবহার করা যেতে পারে।

2.3 সাসপেনশন এবং সিলিং সিস্টেমের বিবর্তন

সাসপেনশন এবং সিলিং সিস্টেমরুক্ষ ভূখণ্ড পরিচালনার জন্য গুরুত্বপূর্ণ। আউটডোর AGV প্রায়ই গ্রহণ করেহাইড্রোলিক কনট্যুর-নিম্নলিখিত সিস্টেম, স্থানচ্যুতি সেন্সর সহ বাস্তব- সময়ে চাকার উচ্চতা পর্যবেক্ষণ করে। বৈদ্যুতিক অ্যাকুয়েটরগুলি গতিশীলভাবে গ্রাউন্ড ক্লিয়ারেন্স (20-50 সেমি) সামঞ্জস্য করে, স্বয়ংক্রিয়ভাবে ঢালু মাটিতে প্ল্যাটফর্মকে সমতল করে এবং স্প্রে করার স্থিতিশীলতা প্রায় 40% উন্নত করে। কস্তরযুক্ত কম্পন-স্যাঁতসেঁতে কাঠামোগিয়ারবক্স এবং চাকা (নিম্ন হাউজিং) থেকে মোটর (উপরের হাউজিং) আলাদা করে, এর মাধ্যমে সংযুক্তস্প্রিংস এবং নমনীয় শ্যাফ্ট±5cm শক শোষণ করতে, কম্পন 60% কমিয়ে দেয়।

সিলিং সিস্টেম মিলিত হয়IP67 বা উচ্চতর সুরক্ষা স্তর, ব্যবহার করেমাল্টি-স্টেজ গোলকধাঁধা সীলকাদা এবং জল প্রবেশ বন্ধ করতে. দগ্রহগত গিয়ারসেট এবং বিয়ারিংএকটি সিল করা তৈলাক্তকরণ চেম্বার ভাগ করুন, সিল করার নির্ভরযোগ্যতা উন্নত করা এবং রক্ষণাবেক্ষণকে সরল করা।

3. পাওয়ার এবং ট্রান্সমিশন সিস্টেমের পার্থক্য

আউটডোর AGVs জোর দেয়টর্ক অপ্রয়োজনীয়তা এবং উচ্চ ঘূর্ণন সঁচারক বল ঘনত্বভূখণ্ডের সাথে মোকাবিলা করতে-প্ররোচিত প্রতিরোধের স্পাইক। একটি সাধারণ সমাধান হল aএকটি মাল্টি-স্টেজ প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্সের সাথে মিলিত হাব মোটর, টর্ক আউটপুটকে 80 N·m-এর বেশি-প্রত্যক্ষ-ড্রাইভ সিস্টেমের তুলনায় প্রায় 60% বেশি করে।দ্বৈত-পর্যায়ের গ্রহের গিয়ারসেটনাটকীয়ভাবে হ্রাস অনুপাত এবং ঘূর্ণন সঁচারক বল ঘনত্ব বৃদ্ধি.

ট্রান্সমিশন সিস্টেম প্রায়ই একত্রিত হয়নমনীয় কাপলিং সহ চেইন ড্রাইভপ্রভাব লোড শোষণ. সমন্বিতইউনিভার্সাল জয়েন্ট-প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স সিস্টেমস্থিতিশীল পাওয়ার ডেলিভারি নিশ্চিত করুন, এমনকি যখন একটি চাকা স্থগিত করা হয়, এটিকে পাহাড়ী এবং রুক্ষ ভূখণ্ডের জন্য উপযুক্ত করে তোলে।

4. প্রতিনিধি আবেদনের পরিস্থিতি

চাল ধান চালকবিহীন ট্রাক্টর
সজ্জিত aগতিশীল মুদ্রাস্ফীতি/স্ফীতি ব্যবস্থা, মাটির আর্দ্রতার উপর ভিত্তি করে টায়ারের চাপ স্বয়ংক্রিয়ভাবে 250kPa থেকে 80kPa-এ নেমে যেতে পারে, যোগাযোগ এলাকা 70% প্রসারিত করে। ব্যাটারি প্যাক একটি হিসাবে দ্বিগুণ হয়চলমান ব্যালাস্ট, গতিশীলভাবে এক্সেল লোড সামঞ্জস্য করা এবং ট্র্যাকশন দক্ষতা 10% এর বেশি উন্নত করা।

অরচার্ড পিকিং রোবট (যেমন, ম্যামোশন LUBA)
বৈশিষ্ট্যসব চার চাকার জন্য স্বাধীন ড্রাইভএবং বড়সর্বমুখী টায়ার, 75% (প্রায়. 37 ডিগ্রী) পর্যন্ত ঢাল সক্ষম করে। একত্রিত করেRTK নেভিগেশনএবংমাল্টি-সেন্সর ফিউশনঘন গাছপালায় সেন্টিমিটার-স্তরের অবস্থান নির্ভুলতা বজায় রাখতে।

মোবাইল সোলার প্যানেল ক্লিনিং রোবট
ব্যবহার করেউচ্চ-তাপমাত্রা-প্রতিরোধী নাইট্রিল রাবার টায়ারসূক্ষ্ম তির্যক খাঁজ সহ, 50 ডিগ্রির বেশি মরুভূমিতে 30% দ্বারা ঘূর্ণায়মান প্রতিরোধ ক্ষমতা হ্রাস করে। কএনকোডার প্রতিক্রিয়া সহ গ্রহগত স্টেপার মোটর±5mm ক্রস-প্যানেল সারিবদ্ধকরণ সক্ষম করে। IP69K-সিল করা হাব এবংদ্বৈত গোলকধাঁধা বিয়ারিংবালি প্রবেশ রোধ, এবংনমনীয় সাসপেনশনএটিকে 8cm প্যানেলের ব্যবধান পূরণ করতে দেয়, যা কাজের ধারাবাহিকতা 90% বৃদ্ধি করে।

5. প্রযুক্তিগত একীকরণের জন্য ভবিষ্যত দিকনির্দেশ

আউটডোর AGV ড্রাইভ চাকা প্রযুক্তির দিকে বিকশিত হচ্ছেবুদ্ধিমান, বহু-পরিস্থিতি অভিযোজনযোগ্যতা. পরিবাহী টায়ার প্রযুক্তিরাবার নিরোধক দ্বারা সৃষ্ট EMI কমিয়ে দেয়, এটি পরিষ্কার ঘর এবং আর্দ্র পরিবেশের জন্য উপযুক্ত করে তোলে।অ্যানিসোট্রপিক ট্রেড উপকরণসংক্ষিপ্ত অ্যারামিড ফাইবার অন্তর্ভুক্ত করা প্রসার্য শক্তি এবং পার্শ্বীয় গ্রিপ বাড়ায়।স্ব-নিরাময়কারী ট্রেড রাবারঅপারেশনাল চক্র প্রসারিত করে এবং নির্ভরযোগ্যতা উন্নত করে।

বুদ্ধিমান অভিযোজন সিস্টেমসাসপেনশন কনট্যুরিং, ইনফ্লেশন/ডিফ্লেশন, এবং টর্ক ডিস্ট্রিবিউশনকে সিঙ্ক্রোনাইজ করতে মাল্টি-ফিজিক্স কাপলিং কন্ট্রোলকে একীভূত করুন-কাদাময় গর্তে আত্মরক্ষার জন্য "লিফট সাসপেনশন → কম টায়ার প্রেসার → টর্ক বৃদ্ধি" এর মতো কৌশলগুলি স্বয়ংক্রিয়ভাবে কার্যকর করা।বায়োনিক ভেরিয়েবল ট্রেড ডিজাইন, উপর ভিত্তি করেআকৃতি মেমরি খাদ, টায়ার প্যাটার্নকে বিভিন্ন ভূখণ্ডের সাথে খাপ খাইয়ে শক্ত পৃষ্ঠে চ্যাপ্টা করে (ঘূর্ণায়মান প্রতিরোধ কমাতে) বা ভাল গ্রিপের জন্য কাদাতে লাগস প্রসারিত করুন।

এর পরিপক্কতার সাথেতরল ধাতু bearingsএবংকার্বন ফাইবার রটার হাতা, ড্রাইভ চাকাগুলি ধীরে ধীরে পরিবেশগত সীমাবদ্ধতা অতিক্রম করবে এবং সত্যিকারের মধ্যে বিকশিত হবেসমস্ত-ভূমি অভিযোজিত উপাদান, রোবটগুলিকে বৈচিত্র্যময়, সর্বদা পরিবর্তনশীল অবস্থার মধ্য দিয়ে অবাধে এবং দক্ষতার সাথে চলাফেরার ক্ষমতা প্রদান করে৷

দPLT1450Pথেকেপ্লুটুলএকটি ভারী-দায়িত্ব৷কৃষি AGV ড্রাইভ চাকাবহিরঙ্গন কাজ দাবি করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে. সঙ্গে a1400 মিমি ব্যাসএবং2-টন লোড ক্ষমতা, এটি সহজেই কৃষিজমি, বাগান, এবং পর্বত পথের মতো রুক্ষ ভূখণ্ড পরিচালনা করে।

এইকৃষি AGV ড্রাইভ চাকাবৈশিষ্ট্য aকম-চাপের বায়ুসংক্রান্ত টায়ারভাল ট্র্যাকশন এবং মাটির কম্প্যাকশন কমানোর জন্য, প্লাস কগভীর- ট্র্যাড প্যাটার্নকাদা, নুড়ি এবং ঢালের উপর আঁকড়ে ধরার জন্য। অন্তর্নির্মিত-হাব মোটর এবং গ্রহের গিয়ারবক্সউচ্চ টর্ক এবং মসৃণ শক্তি সংক্রমণ প্রদান.

এরIP67-রেট সিল করা নকশাধুলো, জল এবং ধ্বংসাবশেষ থেকে সিস্টেমকে রক্ষা করে, কঠোর ক্ষেত্রের পরিস্থিতিতে নির্ভরযোগ্য কর্মক্ষমতা নিশ্চিত করে। দPLT1450P কৃষি AGV ড্রাইভ চাকাট্র্যাক্টর, হার্ভেস্টার এবং অন্যান্য আউটডোর মোবাইল রোবটগুলির জন্য আদর্শ পছন্দ যা শক্তিশালী, স্থিতিশীল গতিশীলতার দাবি করে।