(1) সুবিধা: এটির ভাল এবং সুনির্দিষ্ট গতি নিয়ন্ত্রণ রয়েছে, গতি সীমার মধ্যে মসৃণ নিয়ন্ত্রণ অর্জন করতে পারে, প্রায় কোনও দোলন নেই, উচ্চ দক্ষতা এবং তাপ উৎপন্ন করা সহজ নয়। এটিতে স্থিতিশীল অপারেশন, ভাল নিয়ন্ত্রণযোগ্যতা, দ্রুত প্রতিক্রিয়া, উচ্চ সংবেদনশীলতা এবং যান্ত্রিক এবং নিয়ন্ত্রক বৈশিষ্ট্যগুলির কঠোর অরৈখিকতা সূচকগুলির বৈশিষ্ট্য রয়েছে। রেট করা অপারেটিং এলাকার মধ্যে, এটি ধ্রুবক ঘূর্ণন সঁচারক বল, কম জড়তা, কম শব্দ, কোন ব্রাশ পরিধান এবং রক্ষণাবেক্ষণ মুক্ত (ধুলো-মুক্ত এবং বিস্ফোরক পরিবেশের জন্য উপযুক্ত) অর্জন করতে পারে।
(2) অসুবিধা: নিয়ন্ত্রণ আরও জটিল, এবং ড্রাইভারের প্যারামিটারগুলিকে PID প্যারামিটার নির্ধারণ করতে সাইটে সামঞ্জস্য করতে হবে, আরও তারের প্রয়োজন।
