একটি ডিসি মোটরের গঠনে দুটি প্রধান অংশ থাকা উচিত: স্টেটর এবং রটার। অপারেশন চলাকালীন একটি ডিসি মোটরের স্থির অংশকে স্টেটর বলা হয়। স্টেটরের প্রধান কাজ হল একটি চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করা, যা মোটর বেস, প্রধান চৌম্বকীয় খুঁটি, বিপরীত খুঁটি, শেষ ক্যাপ, বিয়ারিং এবং ব্রাশ ডিভাইসগুলির সমন্বয়ে গঠিত। অপারেশন চলাকালীন যে অংশটি ঘোরে তাকে রটার বলা হয়, যা প্রধানত ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক টর্ক এবং প্ররোচিত ইলেক্ট্রোমোটিভ বল তৈরি করে। এটি ডিসি মোটরগুলিতে শক্তি রূপান্তরের কেন্দ্রস্থল, তাই এটিকে সাধারণত আর্মেচার বলা হয়, এতে একটি শ্যাফ্ট, আর্মেচার কোর, আর্মেচার উইন্ডিং, কমিউটেটর এবং ফ্যান থাকে।
