আধুনিক উৎপাদনের জন্য ভারী-ডিউটি ​​ট্রান্সফার সিস্টেমে নির্ভুলতা এবং দক্ষতা

আধুনিক উত্পাদন প্রক্রিয়াগুলিতে, ভারী উপাদানগুলির সুনির্দিষ্ট এবং দক্ষ হ্যান্ডলিং উত্পাদন দক্ষতা এবং পণ্যের গুণমান উভয়ই নিশ্চিত করার একটি মূল কারণ। ঐতিহ্যবাহী উত্তোলন সরঞ্জামগুলি প্রায়শই সাইটের অবস্থার দ্বারা সীমাবদ্ধ থাকে এবং নমনীয়তার অভাব থাকে, এটি জটিল উত্পাদন পরিবেশের উচ্চ-নির্ভুলতা, বহু- শর্ত স্থানান্তরের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করা কঠিন করে তোলে।

হেভি-ডিউটি ​​অমনি-দিকনির্দেশক সমন্বিত পরিবহন যান, এর অনন্য চাকা সিস্টেম ডিজাইন, অনমনীয় কাপলিং মেকানিজম এবং ইন্টেলিজেন্ট কন্ট্রোল সিস্টেম, 0 থেকে 40 টন পর্যন্ত রেল যান এবং ভারী উপাদানগুলির জন্য একটি সমন্বিত স্থানান্তর সমাধান প্রদান করে। এই কাগজটি পদ্ধতিগতভাবে একটি মৌলিক প্রকৌশল দৃষ্টিকোণ থেকে এর মূল স্থাপত্য এবং মূল প্রযুক্তিগত বিবরণ বিশ্লেষণ করে, শিল্প পেশাদারদের জন্য অন্তর্দৃষ্টি প্রদান করে।

I. কোর টেকনিক্যাল আর্কিটেকচার: ডুয়াল-মোড হেভি-ডিউটি ​​ট্রান্সফার সিস্টেম

এই পরিবহন ব্যবস্থার মূল সুবিধা এর মধ্যে রয়েছেডুয়াল-মোড ডিজাইন-"স্বাধীন একক-যানবাহন অপারেশন + দ্বৈত-যান সমন্বিত সংযোগ।" প্রায় তিনটি প্রধান মডিউল তৈরি করা হয়েছে-লোড-বিয়ারিং, ড্রাইভ এবং কাপলিং-এটি ভারী-লোড অবস্থার অধীনে সমস্ত-দিকনির্দেশক গতিশীলতা এবং মিলিমিটার-স্তরের অবস্থান নির্ভুলতা উভয়ই অর্জন করে।

1.1 লোড-বিয়ারিং সিস্টেম: গ্রেডেড লোড ক্যাপাসিটি এবং স্ট্রাকচারাল স্ট্রেন্থ অপ্টিমাইজেশান

রেট করা ক্ষমতা:
প্রতিটি গাড়ির একটি রেট লোড আছে20,000 কেজি, এবং যখন দুটি ইউনিট সংযোগ মোডে কাজ করে, তখন মোট রেট করা ক্ষমতা বৃদ্ধি পায়40,000 কেজি, গাড়ির বডি সমাবেশ এবং অটোমোবাইল উত্পাদনে চ্যাসি মডিউল স্থানান্তরের মতো অ্যাপ্লিকেশনগুলিকে কভার করে।

ফ্রেম উপাদান এবং প্রক্রিয়া:
ফ্রেম থেকে গড়া হয়Q355B বা উচ্চতর-গ্রেড উচ্চ-শক্তির কার্বন ইস্পাত, যৌগিক ঢালাই কৌশল মাধ্যমে গঠিত. সমালোচনামূলক welds সহ্য করা হয়NB/T 47013.3-B-স্তরের অতিস্বনকএবংNB/T 47013.4{{1}II-স্তরের চৌম্বকীয় কণা পরিদর্শন. পোস্ট-ওয়েল্ড ভাইব্রেশন স্ট্রেস রিলিফ অভ্যন্তরীণ চাপ দূর করতে প্রয়োগ করা হয়। পুরো ফ্রেমটি একটি গ্যান্ট্রি মেশিনিং সেন্টারে মেশিন করা হয়েছে-, 1.1× রেটেড লোডের অধীনে 4.0 মিমি প্রতি মিটারের কম বা সমানের মধ্যে রৈখিকতা এবং L/1000 (L=হুইলবেস) এর চেয়ে কম বা সমান বিকৃতি নিশ্চিত করে।

সসীম উপাদান বিশ্লেষণ বৈধতা:
3D মডেলিং এবং সীমিত উপাদান বিশ্লেষণ ব্যবহার করে, ফ্রেমটি শক্তি এবং দৃঢ়তার জন্য যাচাই করা হয়। ফলন শক্তি N/mm² পরিসরে পৌঁছায়, সর্বাধিক চাপ N/mm² এর থেকে কম বা সমান, এবং মোট বিকৃতি মিমি থেকে কম বা সমান, ভারী লোড অবস্থায় কাঠামোগত স্থিতিশীলতা নিশ্চিত করে।

1.2 ডুয়াল-মোড অপারেশন: স্বাধীন এবং লিঙ্কযুক্ত মোডগুলির মধ্যে বিরামবিহীন সুইচিং

একক-গাড়ির মোড:
স্বাধীন উত্তোলনের সাথে সম্পূর্ণ সর্বোত্তম-দিকনির্দেশক আন্দোলন-সরল, তির্যক, পার্শ্বীয়, এবং ইন-স্থানে ঘূর্ণন- সমর্থন করে। ন্যূনতম বাঁক ব্যাসার্ধ:0; অবস্থান নির্ভুলতা:±1 মিমি, ভারী একক-বিন্দু উপাদানের নমনীয় স্থানান্তরের জন্য আদর্শ।

দ্বৈত-গাড়ির সংযোগ মোড:
একটি অনমনীয় কাপলিং ডিভাইস এবং ওয়্যারলেস সিঙ্ক্রোনাইজেশন নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে, দুটি 20-টন ট্রান্সপোর্টার সহযোগিতামূলকভাবে কাজ করতে পারে40-টন সিস্টেম. সর্বাধিক সংযোগ দূরত্ব হয়20 মি এর চেয়ে বড় বা সমান, এবং সম্পূর্ণ-লোড সিঙ্ক্রোনাইজেশন নির্ভুলতা5 মিমি এর কম বা সমান. স্বয়ংক্রিয় শাটডাউন ট্রিগার হয় যখন লিফ্ট সিঙ্ক্রোনাইজেশন বিচ্যুতি 5 মিমি অতিক্রম করে, অপারেশনাল নিরাপত্তা নিশ্চিত করে।

২. মূল প্রযুক্তিগত বিবরণ

2.1 হুইল সিস্টেম: Omni-ডিফারেনশিয়াল ড্রাইভ হুইল এবং ইউনিভার্সাল সাপোর্ট হুইল এর মাধ্যমে দিকনির্দেশক ড্রাইভ

চাকা সিস্টেম একটি কনফিগারেশন গ্রহণ করেডিফারেনশিয়াল ড্রাইভ হুইল ইউনিটের দুটি সেট + সর্বজনীন সমর্থন চাকার চার সেট, যে কোনো দিকে নমনীয় প্ল্যানার আন্দোলন সক্ষম করে।

2.1.1 কাজের নীতি

প্রতিটি ডিফারেনশিয়াল ড্রাইভ হুইল ইউনিটের দ্বারা নিয়ন্ত্রিত একটি দ্বৈত-চাকার ডিফারেনশিয়াল কাঠামো থাকেদুটি স্বাধীন ডিসি ব্রাশলেস সার্ভো মোটর, একাধিক গতি নিদর্শন সমর্থন করে:

উভয় মোটর একই দিকে ঘুরছে:এগিয়ে বা পিছনের গতি;

মোটর বিপরীত দিকে ঘুরছে:ইন-স্থানে ঘূর্ণন;

গতির পার্থক্য নিয়ন্ত্রণ:বাঁক বা তির্যক আন্দোলন।

সমর্থন চাকা ব্যবহার করে aযমজ-সমান্তরাল-চাকার নকশা, 300 মিমি ব্যাস, একটি রেট লোড সহ5,400 কেজি প্রতি চাকা. চাকা পৃষ্ঠ তৈরি করা হয়পলিউরেথেন, কম ঘূর্ণায়মান প্রতিরোধের প্রস্তাব, মেঝে সুরক্ষা, এবং দীর্ঘ সেবা জীবন. প্রতিটি একটি সঙ্গে জোড়া হয়প্যাসিভ এয়ার সাসপেনশন, পর্যন্ত বাধা অতিক্রম মসৃণ উত্তরণ অনুমতি দেয়10 মিমিউচ্চ

2.1.2 ড্রাইভ হুইল গ্রুপ কোর স্পেসিফিকেশন

ড্রাইভ চাকার মাত্রা:Ø250 × 180 মিমি, polyurethane পৃষ্ঠ, রেট গতিশীল লোড7,000 কেজি, স্ট্যাটিক লোড10,000 কেজি. প্রতিটি যানবাহন সজ্জিত করা হয়চারটি ডিসি ব্রাশহীন সার্ভো মোটর, প্রতিটি ড্রাইভ ইউনিট এ রেট করা হয়েছে2 × 2.5 কিলোওয়াট. এনকোডার রেজোলিউশন এর চেয়ে বড় বা সমান2500 পিপিআর. প্রতিটি মোটর একটি আছেইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেকযেটি বন্ধ হয়ে গেলে স্বয়ংক্রিয়ভাবে লক হয়ে যায়। সক্রিয় এয়ার সাসপেনশন লোডের উপর ভিত্তি করে নিম্নমুখী চাপ সামঞ্জস্য করে, এমনকি অসম পৃষ্ঠেও সঠিক স্থল যোগাযোগ নিশ্চিত করে।

2.1.3 জরুরী অপারেশন ডিজাইন

প্রতিটি ড্রাইভ ইউনিট সমর্থন করেযান্ত্রিক উত্তোলন-উপরকন্ট্রোল প্যানেল নব বা বাহ্যিক বায়ু সরবরাহের মাধ্যমে, ব্যর্থতার ক্ষেত্রে ম্যানুয়াল টোয়িংয়ের অনুমতি দেয়।

2.2 অনমনীয় কাপলিং ডিভাইস: উচ্চ-নির্ভুল স্বয়ংক্রিয় ডকিং

A বায়ুসংক্রান্ত-সিলিন্ডার-চালিত পুরুষ-মহিলা যুগলসাথে মিলিত কাঠামোলেজার স্ক্যানিং সেন্সরদুটি গাড়ির মধ্যে স্বয়ংক্রিয় প্রান্তিককরণ এবং দ্রুত সংযোগ সক্ষম করে।

2.2.1 কাপলিং পদ্ধতি

একক-গাড়ির মোডে, লেজারের দূরত্ব সেন্সরগুলি যানবাহনের মধ্যে আপেক্ষিক অবস্থান শনাক্ত করে এবং তাদের স্বয়ংক্রিয়ভাবে সারিবদ্ধ করার জন্য গাইড করে। রিমোট কন্ট্রোলকে "স্ট্যান্ডবাই" মোডে স্যুইচ করার পরে, অপারেটর "লক" নব সক্রিয় করে, যান্ত্রিক লকিং সম্পূর্ণ করতে বায়ুসংক্রান্ত পিনগুলিকে সংযুক্ত করে, একটি নিশ্চিতকরণ শব্দ দ্বারা নির্দেশিত৷ "ড্রাইভ" মোডে ফিরে যাওয়া সমন্বিত গতি সক্ষম করে। Decoupling বিপরীত পদ্ধতি অনুসরণ করে.

2.2.2 ডকিং নির্ভুলতা

এর সমন্বয়লেজার স্ক্যানিং এবং অতিস্বনক সেন্সরমধ্যে একটি কাপলিং অবস্থান ত্রুটি নিশ্চিত করে±1 মিমি, সংযোগ নির্ভরযোগ্যতা এবং সিঙ্ক্রোনাইজড অপারেশন গ্যারান্টি।

2.3 বায়ুসংক্রান্ত উত্তোলন ব্যবস্থা: স্থিতিশীল ভারী-লোড উচ্চতা

সিস্টেমটি একটি সংহত করেতেল-মুক্ত এয়ার কম্প্রেসার, সঞ্চয়কারী ট্যাংক, এবংবায়ু স্প্রিংস উত্তোলনপ্ল্যাটফর্মের মসৃণ উল্লম্ব আন্দোলন অর্জন করতে।

কম্প্রেসার, নতুন-শক্তির গাড়ির মান, বৈশিষ্ট্য থেকে প্রাপ্ত4 কিলোওয়াট শক্তি, 10 বার সর্বোচ্চ চাপ, 300 L/মিনিট @10 বার প্রবাহ হার, এবং>100,000 কর্মঘণ্টা জীবনকাল. প্রতিটি যানবাহন অন্তর্ভুক্তদুটি 60 এল এয়ার ট্যাঙ্ক(মোট 960 NL ক্ষমতা) সম্পূর্ণ লোডে একটি সম্পূর্ণ লিফট চক্র সমর্থন করে। প্রতিটি সমর্থন চাকা একটি বায়ু বসন্ত দিয়ে সজ্জিত করা হয়; দুটি সহ প্রতিটি ড্রাইভ ইউনিট। অপারেটিং চাপ:5 বার; সর্বাধিক অনুমোদিত:8 বার; উত্তোলন স্ট্রোক:0-60 মিমি; গতি:150 মিমি/মিনিট; পার্শ্বীয় সুইং এর চেয়ে কম বা সমান2 মিমি.

নিরাপত্তা বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে রয়েছে যান্ত্রিক সীমা স্টপ, চাপ-যানবাহনের মধ্যে পার্থক্য অ্যালার্ম, এবং পাওয়ার লস হলে স্বয়ংক্রিয় ভালভ লকআউট। ম্যানুয়াল চাপ ত্রাণ ভালভ জরুরী আনলোড অনুমতি দেয়.

2.4 সিঙ্ক্রোনাইজেশন নিয়ন্ত্রণ: মিলিমিটার-স্তরের সমন্বয় নির্ভুলতা

ব্যবহার করেদ্বৈত-অবস্থান-লেজার রেঞ্জিং এবং আলো-স্পট সনাক্তকরণ-নির্ভুল সার্ভো নিয়ন্ত্রণের সাথে মিলিত, সিস্টেমটি সিঙ্ক্রোনাইজেশন ত্রুটি অর্জন করে এর চেয়ে কম বা সমান±5 মিমি.

Y-দিক (এগিয়ে/পেছন দিকে)সনাক্তকরণ একটি ব্যবহার করেSICK DL50 লেজার সেন্সরপিছনের গাড়িতে মাউন্ট করা হয়েছে, সামনের গাড়িতে প্রতিফলিত লক্ষ্য সহ (পরিসীমা 200-50,000 মিমি, রেজোলিউশন 1 মিমি, পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা ±2 মিমি)।
X-দিক (পার্শ্বিক)সনাক্তকরণ একটি লাইন-লেজার ইমিটার এবং লাইট-স্পট ডিটেক্টর জোড়া নিযুক্ত করে, এর চেয়ে ভাল নির্ভুলতা অর্জন করে±0.5 মিমি.

সার্ভো কন্ট্রোল একটি মসৃণ পিআইডি স্কিম গ্রহণ করে, বাস্তব-সময় ভেক্টর গণনার মাধ্যমে গতিশীলভাবে মোটর গতি সংশোধন করে। বিচ্যুতি থ্রেশহোল্ড অতিক্রম করলে, সিস্টেম থামবে এবং অ্যালার্ম করবে।

2.5 ইন্টেলিজেন্ট কন্ট্রোল সিস্টেম: সেফটি রিডানডেন্সি সহ মডুলার ডিজাইন

প্রধান নিয়ামক একটি ব্যবহার করেARM কর্টেক্স-M4একটি RTOS সহ কোর, সমর্থনকারীCAN, RS485, এবং I/Oইন্টারফেস, কম্পন এবং ইএমআই প্রতিরোধী, ভিতরে কাজ করে-40 ডিগ্রি থেকে +55 ডিগ্রি.

নিয়ন্ত্রণ মোড অন্তর্ভুক্ত:

একক-গাড়ির মোড:প্রতিটি ইউনিট মাস্টার/স্লেভ রিমোটের মাধ্যমে স্বাধীনভাবে নিয়ন্ত্রিত;

দ্বৈত-গাড়ির সংযোগ:মাস্টার রিমোট উভয় যানবাহনের মাধ্যমে সিঙ্ক্রোনাইজ করে900 MHz ওয়্যারলেস (GE EL805);

আধা-স্বয়ংক্রিয় লাইন-নিম্নলিখিত মোড:রঙ-ব্যান্ড সেন্সর, নেভিগেশন নির্ভুলতা দিয়ে সজ্জিত±10 মিমিপূর্বনির্ধারিত পথ বরাবর।

নিরাপত্তা ব্যবস্থায় রয়েছে পাঁচটি জরুরি স্টপ (গাড়ির কোণ এবং রিমোট), মাল্টি-স্তরের ইন্টারলক (পাওয়ার, যোগাযোগ, মোটর এবং অ্যাকশন), টাচ স্ক্রিনে রিয়েল-টাইম অ্যালার্ম ডিসপ্লে, এবং উপরের কম্পিউটারের মাধ্যমে দূরবর্তী অবস্থা পর্যবেক্ষণ।

2.6 পাওয়ার সিস্টেম: দীর্ঘ-সহনশীলতা, রক্ষণাবেক্ষণ-বিনামূল্যে ডিজাইন

দ্বারা চালিত aTianNeng 48V 320Ahরক্ষণাবেক্ষণ-বিনামূল্যে ব্যাটারি প্যাক, চার্জ করার সময় এর চেয়ে কম বা সমান8 h, ক্রমাগত অপারেশন বৃহত্তর বা সমান16 h, স্ট্যান্ডবাই >48 h, এবং আয়ুষ্কাল এর চেয়ে বড় বা সমান1500 চক্র বা 5 বছর. ক্ষেত্র-প্রতিস্থাপনযোগ্য মডিউল দ্রুত পরিবর্তন নিশ্চিত করে। 70% শুল্ক চক্র এবং 50% গড় গতির অধীনে, ব্যাটারির ক্ষমতা যথেষ্ট অপ্রয়োজনীয়তা প্রদান করে।

III. মূল কর্মক্ষমতা মেট্রিক্স এবং বৈধতা

3.1 মূল স্পেসিফিকেশন

মাত্রা এবং ওজন:
কমপ্যাক্ট কনফিগারেশন; একক-গাড়ির স্ব-ওজন ≈5500 কেজি.

গতিশীলতা:
আনলোড গতি:0-30 মি/মিনিট, লোড করা হয়েছে:0-25 মি/মিনিট, ছয়-পদক্ষেপহীন গতি নিয়ন্ত্রণ; সর্বাধিক গ্রেডিয়েন্ট কম বা সমান5%.

অবস্থান নির্ভুলতা:
একক বা দ্বৈত মোড:±1 মিমিপজিশনিং লিঙ্কেজ সিঙ্ক্রোনাইজেশন এর থেকে কম বা সমান5 মিমি.

পরিবেশগত অভিযোজনযোগ্যতা:
অপারেটিং তাপমাত্রা-15 ডিগ্রি থেকে +50 ডিগ্রি, আর্দ্রতা এর চেয়ে কম বা সমান95%, সুরক্ষা গ্রেডIP54, গোলমাল কম বা সমান75 ডিবি.

3.2 ফ্যাক্টরি টেস্টিং এবং অ্যাকসেপ্টেন্স স্ট্যান্ডার্ড

ব্যাপক কারখানা পরীক্ষার মধ্যে রয়েছে:

সম্পূর্ণ-লোড হাঁটা এবং ফাংশন পরীক্ষা;

বাস্তব-সময় বর্তমান-ভোল্টেজ ডেটা লগিংয়ের মাধ্যমে ব্যাটারি সহনশীলতা যাচাই;

বিশেষ ফিক্সচার এবং ডায়াল সূচক ব্যবহার করে অবস্থান এবং সিঙ্ক্রোনাইজেশন বৈধতা;

পরিবেশগত পরীক্ষা (তাপমাত্রা/আর্দ্রতা সঞ্চয়স্থান, কম্পন, EMC) সাথে সঙ্গতিপূর্ণIEC 60068-2-78.

গ্রহণযোগ্যতা ভাগ করা হয়প্রাক-গ্রহণযোগ্যতা (সরবরাহকারী সাইট)এবংচূড়ান্ত গ্রহণযোগ্যতা (গ্রাহক সাইট)পর্যায়, নিম্নলিখিতGB/T 4208-2008 (IP রেটিং)এবংGB/T 3797-2005 (বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ সরঞ্জাম)মান

IV প্রযুক্তিগত উদ্ভাবন এবং শিল্প মান

হেভি-ডিউটি ​​ওমনি-দিকনির্দেশক সমন্বিত পরিবহণকারী তিনটি প্রধান দিক থেকে সাফল্য অর্জন করে:

সর্বোত্তম-দিকনির্দেশক গতিশীলতা:
ডিফারেনশিয়াল ড্রাইভ চাকা এবং সার্বজনীন রোলারগুলির সংমিশ্রণ ঐতিহ্যবাহী পরিবহন যানবাহনের চলাচলের সীমাবদ্ধতাকে অতিক্রম করে, জটিল পরিবেশে নমনীয় অপারেশন সক্ষম করে।

ভারী-লোড সমন্বয়:
অনমনীয় কাপলিং এবং লেজার-সিঙ্ক্রোনাইজড কন্ট্রোল নিরবচ্ছিন্ন দ্বৈত-যান সহযোগিতা, 20t থেকে 40t পর্যন্ত দ্বিগুণ ক্ষমতা এবং বৃহৎ উপাদান স্থানান্তরের প্রয়োজন মেটাতে দেয়।

নিরাপত্তা অপ্রয়োজনীয়তা:
মাল্টি-লেভেল ইন্টারলক, ফল্ট-হ্যান্ডলিং মেকানিজম, এবং নির্ভুলতা সনাক্তকরণ প্রযুক্তিগুলি ভারী{{2}লোড অবস্থার মধ্যে অপারেশনাল নিরাপত্তা এবং নির্ভরযোগ্যতা নিশ্চিত করে৷

এই সিস্টেমটি কার্যকরভাবে ঐতিহ্যবাহী উত্তোলন সরঞ্জামগুলিকে প্রতিস্থাপন করে, বড় উপাদানগুলির হ্যান্ডলিং এবং সমাবেশকে সহজ করে, স্থানান্তর ঝুঁকি হ্রাস করে এবং উত্পাদন দক্ষতা উন্নত করে। এটি জন্য বিশেষভাবে উপযুক্তইনডোর/আউটডোর ভারী-লোড স্থানান্তর এবং উচ্চ-নির্ভুল সমাবেশ পরিস্থিতিযেখানে ক্রেনগুলি অনুপলব্ধ, স্বয়ংচালিত উত্পাদন শিল্পে লজিস্টিকগুলির বুদ্ধিমান আপগ্রেডিংয়ের জন্য সমালোচনামূলক প্রযুক্তিগত সহায়তা প্রদান করে।