একটি সার্ভো মোটর একটি বৈদ্যুতিক মোটরকে বোঝায় যা একটি সার্ভো সিস্টেমে যান্ত্রিক উপাদানগুলির ক্রিয়াকলাপ নিয়ন্ত্রণ করে। এটি দুটি প্রকারে বিভক্ত করা যেতে পারে: ডিসি সার্ভো মোটর এবং এসি সার্ভো মোটর। এই দুটি ধরণের সার্ভো মোটরগুলির মধ্যে পার্থক্যগুলি প্রধানত নিম্নলিখিত দিকগুলিতে প্রতিফলিত হয়:
1. বিভিন্ন কাঠামো
একটি এসি সার্ভো মোটরের গঠন একটি এসি অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটরের মতোই। 90 ডিগ্রি বৈদ্যুতিক কোণের একটি ফেজ স্পেস ডিসপ্লেসমেন্ট সহ স্টেটরে দুটি উত্তেজনা উইন্ডিং এবং একটি কন্ট্রোল উইন্ডিং রয়েছে। এগুলি একটি ধ্রুবক এসি ভোল্টেজের সাথে সংযুক্ত থাকে এবং মোটরের ক্রিয়াকলাপ নিয়ন্ত্রণ করতে উইন্ডিংগুলিতে প্রয়োগ করা এসি ভোল্টেজ বা ফেজ পরিবর্তনগুলি ব্যবহার করে।
একটি ডিসি সার্ভো মোটরের গঠন একটি ডিসি মোটরের মতো, যার মধ্যে একটি স্টেটর, রটার আয়রন কোর, মোটর শ্যাফ্ট, সার্ভো মোটর উইন্ডিং কমিউটেটর, সার্ভো মোটর উইন্ডিং, স্পীড মোটর উইন্ডিং এবং স্পিড মোটর কমিউটেটর রয়েছে। রটার আয়রন কোর সিলিকন ইস্পাত স্তরিত স্তরিত এবং মোটর খাদ উপর স্থির গঠিত হয়.
2. নীতি ভিন্ন
এসি সার্ভো মোটরের স্টেটর থ্রি-ফেজ কয়েল একটি সার্ভো কোডিং কন্ট্রোল সার্কিট দ্বারা চালিত হয় এবং রটারটি স্থায়ী চুম্বক। মোটরের দিক, গতি এবং কোণ কোডিং কন্ট্রোলার দ্বারা নির্ধারিত হয়।
একটি ডিসি সার্ভো মোটরের রটারটিও স্থায়ী চুম্বক দিয়ে তৈরি, যখন স্টেটর উইন্ডিং একটি সার্ভো এনকোডেড পালস সার্কিট দ্বারা চালিত হয়।
3. বিভিন্ন শ্রেণীবিভাগ
কার্বন ব্রাশের উপস্থিতি বা অনুপস্থিতির উপর ভিত্তি করে ডিসি সার্ভো মোটর দুটি ভাগে বিভক্ত: ব্রাশ করা ডিসি সার্ভো মোটর এবং ব্রাশবিহীন ডিসি সার্ভো মোটর; এসি সার্ভো মোটরগুলি ব্রাশবিহীন মোটরগুলির অন্তর্গত, যা সিঙ্ক্রোনাস এবং অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটরগুলিতে বিভক্ত।
4. বিভিন্ন নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি
এসি সার্ভো মোটরগুলির জন্য তিনটি নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি রয়েছে: প্রশস্ততা নিয়ন্ত্রণ, ফেজ নিয়ন্ত্রণ এবং প্রশস্ততা ফেজ নিয়ন্ত্রণ; ডিসি সার্ভো মোটরগুলির জন্য দুটি প্রধান নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি রয়েছে: আর্মেচার ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রণ এবং উত্তেজনা ক্ষেত্র নিয়ন্ত্রণ।
5. বিভিন্ন রক্ষণাবেক্ষণ খরচ
যোগাযোগ সার্ভো মোটর সুবিধাজনক রক্ষণাবেক্ষণ; ডিসি সার্ভো মোটরগুলি গতি নিয়ন্ত্রণ এবং উচ্চ নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা অর্জন করা সহজ, তবে তাদের উচ্চ রক্ষণাবেক্ষণ খরচ রয়েছে এবং পরিচালনা করা কঠিন।
6. বিভিন্ন যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য
এসি সার্ভো মোটরগুলির বৈশিষ্ট্য তুলনামূলকভাবে নরম। যখন রেট টর্ক পৌঁছে যায়, যদি লোড টর্ক বেড়ে যায়, হঠাৎ স্টল সৃষ্টি করা সহজ। যাইহোক, ডিসি মোটরগুলির দ্রুত প্রতিক্রিয়া, বড় স্টার্টিং টর্ক এবং শূন্য গতি থেকে রেটযুক্ত গতিতে রেটযুক্ত টর্ক দেওয়ার ক্ষমতা রয়েছে। যদিও এসি মোটরগুলিতে কার্বন ব্রাশ এবং রেকটিফায়ার থাকে না, তবে এগুলি রক্ষণাবেক্ষণ মুক্ত, বলিষ্ঠ এবং ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। যাইহোক, বৈশিষ্ট্যের পরিপ্রেক্ষিতে ডিসি মোটরগুলির সমতুল্য কর্মক্ষমতা অর্জন করতে, জটিল নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি প্রয়োজন।
