ভূমিকা

আধুনিক স্বয়ংক্রিয় লজিস্টিক এবং স্মার্ট ম্যানুফ্যাকচারিং সিস্টেমে,স্বয়ংক্রিয় নির্দেশিত যানবাহন (AGVs)এবংস্বায়ত্তশাসিত মোবাইল রোবট (AMRs)অভ্যন্তরীণ উপাদান পরিবহনের জন্য অপরিহার্য সরঞ্জাম হয়ে উঠেছে। প্রতিটি AGV এর মূলে এর প্রপালশন সিস্টেম থাকে, যা সাধারণত হিসাবে পরিচিতAGV ড্রাইভ ইউনিট.

একটি AGV ড্রাইভ ইউনিট গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য দায়ী যান্ত্রিক এবং বৈদ্যুতিক উপাদানগুলিকে একীভূত করে, যার মধ্যে রয়েছেড্রাইভ মোটর, গিয়ারবক্স, ড্রাইভ হুইল, ব্রেক সিস্টেম এবং এনকোডার প্রতিক্রিয়া. এই মডুলার ডিজাইনটি নির্ভরযোগ্য ট্র্যাকশন এবং সুনির্দিষ্ট গতি নিয়ন্ত্রণ নিশ্চিত করার সময় AGV নির্মাতাদের সিস্টেম ইন্টিগ্রেশনকে সহজ করতে দেয়।

AGV অ্যাপ্লিকেশনগুলি গুদাম, উত্পাদন কেন্দ্র, বিমানবন্দর এবং ভারী শিল্প পরিবেশে প্রসারিত হওয়ার সাথে সাথে সঠিক নির্বাচনAGV ড্রাইভ ইউনিটএকটি জটিল প্রকৌশল কাজ হয়ে উঠেছে। লোড ক্ষমতা, টর্ক আউটপুট, অবস্থান নির্ভুলতা, এবং পরিবেশগত অবস্থা সব বিবেচনা করা আবশ্যক.

এই নিবন্ধটি একটি ব্যাপক ওভারভিউ প্রদান করেAGV ড্রাইভ ইউনিট গঠন, সাধারণ প্রকার এবং নির্বাচন নীতি, প্রকৌশলী এবং সিস্টেম ইন্টিগ্রেটরদের সবচেয়ে উপযুক্ত সমাধান বেছে নিতে সাহায্য করে।

1. একটি AGV ড্রাইভ ইউনিটের গঠন

একটি আধুনিকAGV ড্রাইভ ইউনিটসাধারণত একটি সমন্বিত মডিউল হিসাবে ডিজাইন করা হয় যা একাধিক কার্যকরী উপাদানকে একত্রিত করে। ইন্টিগ্রেশন ইনস্টলেশন জটিলতা হ্রাস করে এবং সিস্টেমের নির্ভরযোগ্যতা উন্নত করে।

একটি AGV ড্রাইভ ইউনিটের প্রধান উপাদানগুলির মধ্যে রয়েছে:

মোটর চালান

ড্রাইভ মোটর AGV-এর জন্য প্রাথমিক প্রপালশন বল প্রদান করে। বেশিরভাগ আধুনিক সিস্টেম ব্যবহার করেসার্ভো মোটর বা স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস মোটর (PMSM)কারণ তাদের উচ্চ দক্ষতা, কমপ্যাক্ট আকার এবং সুনির্দিষ্ট গতি নিয়ন্ত্রণ।

অনেক শিল্প এজিভিতে, মোটর শক্তি সাধারণত থেকে রেঞ্জ হয়100 ওয়াট থেকে 1500 ওয়াট, লোড ক্ষমতা এবং গাড়ির প্রকারের উপর নির্ভর করে।

গিয়ার রিডুসার

গিয়ারবক্সটি মোটরের উচ্চ-গতি, কম-টর্ক আউটপুটকে কম-গতি, উচ্চ-টর্ক মোশনে রূপান্তরিত করে যা ভারী বোঝা চালানোর জন্য উপযুক্ত।

AGV সিস্টেমে ব্যবহৃত সাধারণ হ্রাস অনুপাতের মধ্যে পরিসীমা1:20 এবং 1:40, ড্রাইভ ইউনিটকে পর্যাপ্ত ট্র্যাকশন টর্ক তৈরি করতে দেয়।

AGV ড্রাইভ চাকা

দAGV ড্রাইভ চাকামোটর টর্ককে মাটিতে স্থানান্তর করে এবং সরাসরি ট্র্যাকশন কর্মক্ষমতা এবং গাড়ির স্থায়িত্বকে প্রভাবিত করে। মেঝের অবস্থা এবং লোডের প্রয়োজনীয়তার উপর নির্ভর করে চাকার উপকরণ এবং ট্রেড ডিজাইন পরিবর্তিত হয়।

ভারী-ডিউটি ​​AGV অ্যাপ্লিকেশনগুলি প্রায়ই পরিধান প্রতিরোধ এবং লোড ক্ষমতা উন্নত করতে পলিউরেথেন-কোটেড বা কঠিন রাবার ড্রাইভ চাকা ব্যবহার করে।

ব্রেক সিস্টেম

অনেক AGV ড্রাইভ ইউনিট অন্তর্ভুক্ত একটিইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক মোটর, যা জরুরী পরিস্থিতিতে বা পাওয়ার লসের সময় নিরাপদ স্টপিং নিশ্চিত করে।

ভারি-লোড AGV বা র‌্যাম্পে কাজ করা অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ব্রেক সিস্টেমগুলি বিশেষভাবে গুরুত্বপূর্ণ৷

এনকোডার এবং ফিডব্যাক সিস্টেম

এনকোডারগুলি গতি নিয়ামককে সুনির্দিষ্ট গতি এবং অবস্থানের প্রতিক্রিয়া প্রদান করে। এটি গুদাম অটোমেশন সিস্টেমের সাথে সঠিক নেভিগেশন, পজিশনিং এবং সিঙ্ক্রোনাইজেশন সক্ষম করে।

2. AGV ড্রাইভ ইউনিটের প্রকারভেদ

বিভিন্ন AGV আর্কিটেকচারের জন্য বিভিন্ন ড্রাইভ ইউনিট ডিজাইনের প্রয়োজন হয়। সবচেয়ে সাধারণ প্রকারের মধ্যে রয়েছে ডিফারেনশিয়াল ড্রাইভ ইউনিট, স্টিয়ারিং ড্রাইভ ইউনিট এবং ট্র্যাকশন ড্রাইভ সিস্টেম।

ডিফারেনশিয়াল ড্রাইভ ইউনিট

ডিফারেনশিয়াল ড্রাইভ হল বহুল ব্যবহৃত AGV ড্রাইভ কনফিগারেশনগুলির মধ্যে একটি। এই ব্যবস্থায় দুজন স্বাধীনAGV ড্রাইভ চাকাগাড়ির বিপরীত দিকে মাউন্ট করা হয়।

দুটি চাকার মধ্যে গতির পার্থক্য নিয়ন্ত্রণ করে, AGV এগিয়ে যেতে পারে, বিপরীত দিকে যেতে পারে বা জায়গায় ঘোরাতে পারে।

সুবিধার মধ্যে রয়েছে:

সহজ যান্ত্রিক গঠন

কম সিস্টেম খরচ

উচ্চ maneuverability

ডিফারেনশিয়াল ড্রাইভ সিস্টেম ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়গুদাম রোবট এবং এএমআর প্ল্যাটফর্ম.

স্টিয়ারিং ড্রাইভ ইউনিট

A স্টিয়ারিং ড্রাইভ ইউনিটএকটি একক মডিউলে প্রপালশন এবং স্টিয়ারিং ফাংশন উভয়ই সংহত করে। ড্রাইভ চাকা একটি উল্লম্ব অক্ষের চারপাশে ঘুরতে পারে, যা AGV-কে যেকোনো দিকে যেতে দেয়।

এই কনফিগারেশনটি বিভিন্ন সুবিধা প্রদান করে:

উচ্চ অবস্থান নির্ভুলতা

সংকীর্ণ স্থানে নমনীয় আন্দোলন

ভারী-লোড AGV-এর জন্য উপযুক্ততা

স্টিয়ারিং ড্রাইভ ইউনিট সাধারণত ব্যবহৃত হয়ফর্কলিফ্ট AGV এবং ভারী-ডিউটি ​​ম্যাটেরিয়াল হ্যান্ডলিং যানবাহন.

ট্র্যাকশন ড্রাইভ ইউনিট

ট্র্যাকশন ড্রাইভ সিস্টেম সাধারণত ব্যবহৃত হয়AGVs টানিংযে টান গাড়ী বা ট্রেলার. এই সিস্টেমে, AGV ট্র্যাকশন বল প্রদান করে যখন লোড আলাদাভাবে বহন করা হয়।

এই কনফিগারেশন প্রায়ই ব্যবহৃত হয়স্বয়ংচালিত উত্পাদন লাইন এবং বড় গুদাম সরবরাহ ব্যবস্থা.

3. একটি AGV ড্রাইভ ইউনিট নির্বাচনের মূল বিষয়গুলি৷

উপযুক্ত AGV ড্রাইভ ইউনিট নির্বাচন করার জন্য বেশ কয়েকটি প্রকৌশল পরামিতির যত্নশীল মূল্যায়ন প্রয়োজন।

লোড ক্ষমতা

ড্রাইভ ইউনিট নির্বাচন সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ ফ্যাক্টর হয়মোট লোড ওজন, AGV চ্যাসিস এবং পেলোড সহ।

যেমন:

লাইট-ডিউটি ​​AGV (300 কেজির কম বা সমান) প্রায়ই ব্যবহার করে100-200 ওয়াট মোটর

মাঝারি-শুল্ক AGVs (300–800 kg) প্রয়োজন200-400 ওয়াট মোটর

ভারী-শুল্ক AGV-এর প্রয়োজন হতে পারে750 ওয়াট বা তার বেশি

টর্কের প্রয়োজনীয়তা

প্রয়োজনীয় টর্ক চাকার ব্যাস, গাড়ির ওজন এবং ত্বরণ কর্মক্ষমতা উপর নির্ভর করে।

প্রকৌশলীদের অবশ্যই নিশ্চিত করতে হবে যে ড্রাইভ ইউনিট পর্যাপ্ত সরবরাহ করেক্রমাগত টর্ক এবং পিক টর্কমোটর ওভারলোড প্রতিরোধ করতে।

ভ্রমণের গতি

সাধারণ AGV গতির মধ্যে পরিসীমা30-60 মি/মিনিটশিল্প পরিবেশে। উচ্চ গতির জন্য বৃহত্তর মোটর শক্তি এবং উন্নত তাপ ব্যবস্থাপনা প্রয়োজন।

পরিবেশগত অবস্থা

মেঝের ধরন, ঢালের কোণ, তাপমাত্রা এবং ধুলোর অবস্থা সবই ড্রাইভ ইউনিটের নকশাকে প্রভাবিত করে।

যেমন:

মসৃণ অন্দর মেঝে জন্য polyurethane চাকা

ভারী-ডিউটি ​​লজিস্টিকসের জন্য চাকা চাকা

ধুলোময় পরিবেশের জন্য সিল করা আবাসন

4.Plutools AGV ড্রাইভ ইউনিট সমাধান

মোবাইল রোবট ড্রাইভ সিস্টেমের পেশাদার প্রস্তুতকারক হিসাবে,প্লুটুলসমন্বিত একটি বিস্তৃত পরিসীমা প্রদান করেAGV ড্রাইভ ইউনিট এবং ড্রাইভ চাকাশিল্প অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য।

সাধারণ পণ্য সিরিজ অন্তর্ভুক্ত:

PLT100 ড্রাইভ ইউনিট– হালকা-ডিউটি ​​AGV এবং AMR-এর জন্য কমপ্যাক্ট সমাধান

PLT300 ড্রাইভ ইউনিট– মাঝারি-লোড AGV ড্রাইভ মডিউল

PLT600 ড্রাইভ ইউনিট– শিল্প সরবরাহের জন্য ভারী-ডিউটি ​​AGV ড্রাইভ চাকা

প্রতিটিPLT-সিরিজ AGV ড্রাইভ ইউনিটমোটর, গিয়ারবক্স, ব্রেক সিস্টেম এবং ড্রাইভ হুইলকে একটি কমপ্যাক্ট কাঠামোতে সংহত করে, সহজ ইনস্টলেশন এবং নির্ভরযোগ্য অপারেশন সক্ষম করে।

এই ড্রাইভ ইউনিট ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়:

গুদাম অটোমেশন সিস্টেম

লজিস্টিক AGVs উত্পাদন

মোবাইল রোবট এবং AMR

ভারী-ডিউটি ​​সামগ্রী হ্যান্ডলিং যানবাহন

উপসংহার

দAGV ড্রাইভ ইউনিটমূল উপাদান যা একটি স্বয়ংক্রিয় নির্দেশিত গাড়ির কর্মক্ষমতা, নির্ভরযোগ্যতা এবং নিরাপত্তা নির্ধারণ করে।

একটি ভাল-পরিকল্পিত ড্রাইভ ইউনিট মোটর, গিয়ারবক্স, ব্রেক এবংAGV ড্রাইভ চাকাএকটি কম্প্যাক্ট এবং দক্ষ মডিউল মধ্যে. লোড ক্ষমতা, ঘূর্ণন সঁচারক বল প্রয়োজনীয়তা, এবং অপারেটিং অবস্থার মতো বিষয়গুলি সাবধানে বিবেচনা করে, ইঞ্জিনিয়াররা তাদের AGV সিস্টেমের জন্য সর্বোত্তম সমাধান নির্বাচন করতে পারে।

গতি নিয়ন্ত্রণ এবং মোবাইল রোবোটিক্সে বছরের অভিজ্ঞতার সাথে,প্লুটুলউচ্চ- কর্মক্ষমতা বিকাশ অব্যাহত রাখেAGV ড্রাইভ ইউনিট এবং ড্রাইভ চাকাআধুনিক শিল্প অটোমেশন জন্য পরিকল্পিত.

সম্পর্কে আরো তথ্যের জন্যPLT-সিরিজ AGV ড্রাইভ ইউনিট, প্রযুক্তিগত সহায়তার জন্য Plutools ইঞ্জিনিয়ারিং দলের সাথে নির্দ্বিধায় যোগাযোগ করুন।