এজিভি ড্রাইভ হুইল অন সাইটে ডেটা বিশ্লেষণ: পর্যবেক্ষণ এবং রক্ষণাবেক্ষণ

1। ডিবাগিং প্রসঙ্গ এবং পণ্যের তথ্য:

ডিবাগিং অবস্থান: একটি স্বয়ংচালিত উত্পাদন লাইনের চূড়ান্ত সমাবেশ কর্মশালা।
পরীক্ষা মেশিন: এজিভি ইউনিট নং 1, 2 এবং 8।

এজিভি ড্রাইভ হুইল মোটর প্যারামিটার:

মডেল: এমআরটি 20.0142

রেটেড পাওয়ার: 1000 ডাব্লু

রেটেড ভোল্টেজ: 48 ভিডিসি

রেটেড বর্তমান: 26 এ

পিক কারেন্ট: 70 এ

রেটেড গতি: 1700 আরপিএম

সর্বাধিক অপারেটিং তাপমাত্রা: 110 ডিগ্রি

ড্রাইভ কন্ট্রোলার পরামিতি:

সর্বাধিক ভোল্টেজ: 60vdc

রেটেড বর্তমান: 60a

পিক কারেন্ট: 120 এ

সর্বাধিক অপারেটিং তাপমাত্রা: 85 ডিগ্রি

ইস্যু চিহ্নিত: এজিভি নং 1 এর ট্র্যাকশন মোটর থেকে ধূমপান পর্যবেক্ষণ করা হয়েছে।

2। এজিভি ইউনিট নং 1, 2, এবং 8 এর জন্য ডেটা সংক্ষিপ্তসার পর্যবেক্ষণ

3। সাধারণ অপারেশন মনিটরিং ডেটার প্রাথমিক বিশ্লেষণ:

সরলরেখার চলাচল:
একটি সরলরেখায় স্বাভাবিক অপারেশনের সময়, মোটর কারেন্ট কয়েক এমপি থেকে প্রায় দশ এমপিএসের মধ্যে ওঠানামা করে। এটি ইঙ্গিত করে যে মোটর লোডের হার 50%এরও কম, এটি নিশ্চিত করে যে মোটর এবং ড্রাইভ নিয়ামক নির্বাচনটি সরলরেখার অপারেশন প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে।

পার্শ্বীয় আন্দোলন:
পার্শ্বীয় চলাচলের সময়, পিক কারেন্ট 70 এ পর্যন্ত পৌঁছাতে পারে (ড্রাইভ কন্ট্রোলার দ্বারা সেট করা হিসাবে) তবে সাধারণ পরিস্থিতিতে 2 সেকেন্ডেরও কম সময় ধরে স্থায়ী হয়। এটি নিশ্চিত করে যে মোটর এবং ড্রাইভ নিয়ামক নির্বাচন পার্শ্বীয় চলাচলের প্রয়োজনীয়তাগুলি পরিচালনা করতে পারে।

মোটর কারেন্টে ব্যাটারি ভোল্টেজের প্রভাব:
পার্শ্বীয় চলাচলের সময়, যখন ব্যাটারি ভোল্টেজ 48V এর নীচে নেমে আসে, মোটরটি লোডটি সরানোর জন্য পর্যাপ্ত টর্ক তৈরি করতে বর্তমান বাড়িয়ে ক্ষতিপূরণ দেয়। এই প্রতিকূল শর্ত থাকা সত্ত্বেও, মোটর ওভারলোড ন্যূনতম ছিল, আরও বৈধতা দিয়েছিল যে মোটর এবং ড্রাইভ নিয়ামক পার্শ্বীয় ক্রিয়াকলাপের সময় সর্বাধিক পাওয়ার আউটপুটের জন্য পর্যাপ্ত।

মোটর ওভারহাইটিং:
সাধারণ অপারেশনের সময় তিনটি মোটর থেকে ডেটা পর্যবেক্ষণ করা নিশ্চিত করে যে অতিরিক্ত উত্তাপের সম্ভাবনা কম। এটি একটি ইনফ্রারেড থার্মোমিটার ব্যবহার করে ভবিষ্যতে পরীক্ষা এবং উত্পাদনে বৈধ হতে পারে। অবিচ্ছিন্ন এজিভি অপারেশনের 20 মিনিটের পরে (তাপীয় ভারসাম্য পৌঁছানোর জন্য প্রায় প্রয়োজনীয় সময়), মোটর হাউজিংয়ের সর্বোচ্চ তাপমাত্রা পরিমাপ করুন। বাতাসের প্রকৃত তাপমাত্রা আনুমানিক করতে 5-10 ডিগ্রি (উইন্ডিং থেকে হাউজিংয়ে তাপীয় স্থানান্তরের জন্য অ্যাকাউন্টে) যুক্ত করুন। যদি এই মানটি 110 ডিগ্রির নীচে থাকে তবে মোটর দীর্ঘ সময় ধরে স্থিরভাবে পরিচালনা করতে পারে। ধূমপানের দুটি উদাহরণ থাকা সত্ত্বেও, এজিভি নং 1 পরবর্তী পরীক্ষার সময় আরও অস্বাভাবিকতা প্রদর্শন করে নি, এটি নির্ভরযোগ্য মোটর পারফরম্যান্সকে নির্দেশ করে।

4। এজিভি নং 1 এ মোটর ওভারহিটিং (ধূমপান) এর সম্ভাব্য কারণগুলির বিশ্লেষণ:

সম্ভাব্য কারণগুলি:

মোটর স্টলিং:
সম্ভাব্য কারণগুলির মধ্যে অসম্পূর্ণ ব্রেক রিলিজ অন্তর্ভুক্ত রয়েছে, যা মোটর ওভারলোডের দিকে পরিচালিত করে।

অপ্রচলিত মোটর গতি:
দুটি মোটরগুলির গতির মধ্যে পার্থক্যগুলি "পুশ-টান" বা "টগ-অফ-ওয়ার" দৃশ্যের কারণ হতে পারে, যার ফলে ওভারলোড হয়।

বাধা:
মেঝে ধ্বংসাবশেষের কারণে চাকা অবরুদ্ধতা মোটর স্টলিংয়ের কারণ হতে পারে। জরুরী স্টপের পরে এজিভি তার নিজস্ব ক্ষমতার অধীনে চলে যাওয়ার সাথে সাথে এই বিষয়টি বাতিল করা হয়েছিল।

ড্রাইভ হুইলস মিসিলাইনড:
অপারেশন চলাকালীন মিসিলাইনমেন্ট (যেমন, একটি সরলরেখায় নয়, সমান্তরাল ট্র্যাক বা ঘনক অর্ক) সম্মিলিত বলের আউটপুট হ্রাস করতে পারে, যার ফলে ওভারলোড হয়। এজিভি একটি সরলরেখায় এক মিটার জুড়ে যাওয়ার পরে ধূমপান হওয়ার পর থেকে এটি বাতিল করা হয়েছিল।

ব্যাটারি পাওয়ারের ঘাটতি:
অপর্যাপ্ত ব্যাটারি আউটপুট শক্তি মোটর স্রোত বাড়িয়ে তুলতে পারে, যা অতিরিক্ত উত্তাপের কারণ হয়। পরবর্তী পরীক্ষাগুলি এজিভি নং 1 এ উল্লেখযোগ্য ব্যাটারি সক্ষমতা হ্রাস নিশ্চিত করেছে।

নিয়ামক প্যারামিটার ভুল কনফিগারেশন বা ত্রুটি:
নিয়ামকটিতে অনুপযুক্ত সেটিংস বা ত্রুটিগুলি অনিয়ন্ত্রিত বর্তমান উত্সাহের দিকে নিয়ে যেতে পারে, মোটরটিকে অপ্রতিরোধ্য করে।

মোটর তাপমাত্রা সুরক্ষার অভাব:
মোটরটির অন্তর্নির্মিত তাপমাত্রা সুরক্ষা হয় কার্যকরী ছিল না বা ব্যবহার করা হয়নি।

5। ক্রিয়া এবং সুপারিশ:

ড্রাইভ কন্ট্রোলার আন্ডারভোল্টেজ সুরক্ষা সেট করুন:
আন্ডারভোল্টেজ থ্রেশহোল্ডটি 44–45V এ কনফিগার করুন। যখন ব্যাটারি শক্তি অপর্যাপ্ত হয়, মোটর গতি কমিয়ে বর্তমান আউটপুটকে হ্রাস করুন (এই সুরক্ষা প্রক্রিয়াটি নিয়ামকটিতে এম্বেড করা হয় এবং পুনরায় সেট করা যায় না)। এজিভিগুলি ধীর হয়ে যাবে এবং শেষ পর্যন্ত নিয়ামক, মোটর এবং ব্যাটারি রক্ষা করতে থামবে।

দ্রষ্টব্য: ধূমপানের ঘটনার আগে, কিছু এজিভিতে এই সুরক্ষার অভাব ছিল। ভবিষ্যতের ডিবাগিং এবং অপারেশন চলাকালীন এই সেটিংটি বাস্তবায়নের জন্য সুপারিশ করা হয়।

বর্তমান সীমাবদ্ধ সুরক্ষা সেটিংস সামঞ্জস্য করুন:
বর্তমান সেটিংস: 70a এ শীর্ষ বর্তমান সীমা, 5000 মিমি সময়কাল সহ 44a এ বর্তমান সীমা সুরক্ষা বিলম্বিত। যদি আউটপুট কারেন্ট 5000 এমএসের জন্য 44A ছাড়িয়ে যায় তবে নতুন অপারেশন কমান্ড না পাওয়া পর্যন্ত নিয়ামক বন্ধ হয়ে যাবে।

নোট 1: কিছু এজিভি ধূমপানের ঘটনার আগে এই সুরক্ষার অভাব ছিল। ভবিষ্যতের ডিবাগিংয়ের যথাযথ সেটিংস নিশ্চিত করা উচিত।

নোট 2: পিক বর্তমান, বর্তমান সীমা এবং বিলম্বের সময় পরামিতিগুলি প্রকৃত অপারেটিং অবস্থার ভিত্তিতে সূক্ষ্ম সুরযুক্ত হতে পারে।

মোটর তাপমাত্রা সুরক্ষা সক্ষম করুন:
কার্যকর সুরক্ষা নিশ্চিত করতে মোটরের ওভারহিট সিগন্যালটি সক্রিয় করুন।

যান্ত্রিক বা সংযোগ সমস্যাগুলির জন্য পরীক্ষা করুন:
অসম্পূর্ণ ব্রেক রিলিজ বা মোটরগুলির মধ্যে গতির তাত্পর্যগুলির মতো কারণগুলির জন্য, আলগা বা ত্রুটিযুক্ত উপাদানগুলি দূর করতে সংযোগগুলি পুনরায় পরীক্ষা করুন এবং নিশ্চিত করুন।

আপার নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমে ডেটা আপলোড একীভূত করুন:
পুনঃসূচনা চলাকালীন নতুন ডেটার সাথে তুলনা করতে শাটডাউন বা পোস্ট-দোষের আগে মোটর ডেটা আপলোড করুন। অতিরিক্তভাবে, সহজ সমস্যা সমাধানের জন্য এনকোডার জিরিং অপারেশনগুলি এইচএমআইতে অন্তর্ভুক্ত করুন।

এই পয়েন্টগুলিকে সম্বোধন করে, এজিভি মোটর নির্ভরযোগ্যতা এবং অপারেশনাল সুরক্ষা উল্লেখযোগ্যভাবে বাড়ানো যেতে পারে।