ফ্রেমলেস টর্ক মোটরস: ভবিষ্যতের মূল শক্তি চালাচ্ছে - প্রযুক্তি ব্রেকডাউন এবং হিউম্যানয়েড রোবোটিক্স বিপ্লবে মূল ভূমিকা

1। নীতি: একটি বিপ্লবী বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় শক্তি উত্স

দ্যফ্রেমলেস টর্ক মোটরএকটি গ্রাউন্ডব্রেকিং মোটর ডিজাইন যা হাউজিং, বিয়ারিংস এবং শ্যাফটগুলির মতো traditional তিহ্যবাহী যান্ত্রিক কাঠামোকে পুরোপুরি ত্যাগ করে, কেবলমাত্র মূল বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় ড্রাইভের উপাদানগুলি-স্টেটর এবং রটারকে ধরে রাখে।

1.1 মূল উপাদান বিশ্লেষণ

স্টেটর: উচ্চ-নির্ভুলতা সিলিকন ইস্পাত শীট দিয়ে তৈরি একটি রিং-আকৃতির স্তরিত লোহা কোর সমন্বিত, অভ্যন্তরে এম্বেড থাকা স্পষ্টভাবে ক্ষত তামার কয়েলগুলি সহ। যখন একটি তিন-ফেজ কারেন্ট প্রয়োগ করা হয়, কয়েলগুলি একটি ঘোরানো চৌম্বকীয় ক্ষেত্র তৈরি করে, যার শক্তি সরাসরি বর্তমান ফ্রিকোয়েন্সি এবং ঘুরানো টপোলজির সাথে সম্পর্কিত (চিত্র 1-এ দেখানো হয়েছে, শেনজেন কিউএইচ মোটর থেকে একটি মোটরের স্টেটর ক্রস-বিভাগ)।

রটার: একটি হস্তক্ষেপ ফিটের মাধ্যমে সরাসরি সরঞ্জামের মূল খাদে মাউন্ট করা একটি বৃত্তাকার চৌম্বকীয় মেরু অ্যারে গঠনের জন্য উচ্চ-কর্মক্ষমতা বিরল-পৃথিবী স্থায়ী চৌম্বকগুলি (যেমন নিউডিয়ামিয়াম-আয়রন-বোরন) ব্যবহার করে। রটার এবং স্ট্যাটারের মধ্যে বায়ু ব্যবধান সাধারণত এর মধ্যে নিয়ন্ত্রণ করা হয়0। 3-0। 8 মিমিচৌম্বকীয় শক্তি ব্যবহার সর্বাধিক করতে।

1.2 কাজের নীতি

যখন বর্তমান স্টেটর উইন্ডিংগুলির মধ্য দিয়ে প্রবাহিত হয়, উত্পন্ন ঘোরানো চৌম্বকীয় ক্ষেত্রটি রটারের স্থায়ী চৌম্বকগুলির স্থির চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের সাথে যোগাযোগ করে। ম্যাক্সওয়েলের স্ট্রেস টেনসর নীতি অনুসারে, ক্রমাগত টর্ককে স্পর্শকাতর দিক দিয়ে উত্পাদিত হয়। যেহেতু যান্ত্রিক সংক্রমণ উপাদানগুলি মুছে ফেলা হয়, শক্তি রূপান্তর দক্ষতা ছাড়িয়ে যায়95%, অর্জনজিরো-ব্যাকল্যাশযথার্থ নিয়ন্ত্রণ।

2। বৈশিষ্ট্য: ড্রাইভ সিস্টেমের পারফরম্যান্সের সীমানা পুনরায় সংজ্ঞায়িত করা

2.1 চরম কমপ্যাক্টনেস এবং লাইটওয়েট ডিজাইন

ফ্রেমলেস ডিজাইন দ্বারা মোটর ভলিউম হ্রাস করে40%-60%। উদাহরণস্বরূপ,কেবিএম -40 সিরিজকিনকো থেকে ন্যায়বিচারের বাইরের ব্যাস বৈশিষ্ট্যযুক্ত40 মিমি, ওজন কম ওজন300g, তবুও একটি বিতরণ15nm পিক টর্ক, হিউম্যানয়েড রোবট আঙুলের জয়েন্টগুলির মতো শক্ত স্থানের সীমাবদ্ধতা সহ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য এটি আদর্শ করে তোলে।

গতিশীল পারফরম্যান্সে 2.2 ব্রেকথ্রু

মিলিসেকেন্ড-স্তরের প্রতিক্রিয়া: রটার জড়তা হয়1/5traditional তিহ্যবাহী মোটরগুলির সাথে, ককমান্ড প্রতিক্রিয়া সময়<3ms(ডেটা উত্স: অ্যালাইড মোশন টেস্ট রিপোর্ট), বায়োনিক যৌথ আন্দোলনের ফ্রিকোয়েন্সি প্রয়োজনীয়তার সাথে পূরণ করাপ্রতি সেকেন্ডে 10+ ক্রিয়া.

বর্ধিত টর্ক ঘনত্ব: ব্যবহারহালবাচ চৌম্বক অ্যারেচৌম্বকীয় ক্ষেত্র বিতরণ অনুকূল করতে, সর্বশেষ পণ্য যেমনকলমরজেন থেকে টিবিএম সিরিজ, একটি টর্ক ঘনত্ব অর্জন40nm/কেজি, যাতিনগুণ বেশিপ্রচলিত সার্ভো মোটরগুলির চেয়ে।

2.3 সিস্টেম ইন্টিগ্রেশনে একটি বিপ্লব

মোটর সরাসরি এম্বেড করা যেতে পারেরোবোটিক আর্ম জয়েন্টগুলি, মেডিকেল সিটি স্ক্যানারগুলির ঘোরানো ফ্রেম ইত্যাদি ইত্যাদিইপোক্সি রজন সহ এনক্যাপসুলেশন একটি নিশ্চিত করেআইপি 67 সুরক্ষা রেটিং, এর দ্বারা কাপলিংস এবং হ্রাসকারীদের প্রয়োজনীয়তা দূর করাসিস্টেমের জটিলতা এবং ব্যর্থতার হার হ্রাস.

3। অ্যাপ্লিকেশন: যথার্থ উত্পাদন থেকে হিউম্যানয়েড রোবট পর্যন্ত

3.1 হিউম্যানয়েড রোবট যৌথ ড্রাইভ

টেসলা অপ্টিমাস: এর মধ্যে28 জয়েন্ট, 14 ফ্রেমহীন টর্ক মোটর ব্যবহার করুন, সক্ষম করা11 ডিগ্রি স্বাধীনতাহাতের গ্রিপিংয়ের জন্য (স্বতন্ত্র আঙুলের যৌথ মোটরগুলি 25 মিমি ব্যাসের চেয়ে কম বা সমান)।

গার্হস্থ্য যুগান্তকারী::ওয়াকার এক্স রোবটসহ-বিকাশ দ্বারাহেচুয়ান প্রযুক্তি এবং ইউবিটেকবৈশিষ্ট্যহাঁটু যৌথ মোটরএকটি সঙ্গে একটি180nm এর অবিচ্ছিন্ন টর্ক, শুধুমাত্র ওজন1.2 কেজি, সমর্থন70 কেজি লোড সহ গতিশীল হাঁটা.

3.2 উচ্চ-শেষ সরঞ্জাম অ্যাপ্লিকেশন

অর্ধপরিবাহী লিথোগ্রাফি মেশিন: জন্য ব্যবহৃতন্যানোমিটার-স্তরের ওয়েফার স্টেজ পজিশনিং, অর্জন± 0। 1μm পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা(যেমন, এএসএমএল সরঞ্জাম কনফিগারেশন)।

স্যাটেলাইট পয়েন্টিং মেকানিজম: চরম স্থানের তাপমাত্রা প্রতিরোধ করার জন্য ডিজাইন করা (-150 ডিগ্রি থেকে +120 ডিগ্রি), সাথেসামেরিয়াম-কোবাল্টডেমাগনেটাইজেশন প্রতিরোধের জন্য চৌম্বকগুলি।

3.3 উদীয়মান বাজারের বুম

মধ্যে2023, জন্য চাহিদাফ্রেমলেস টর্ক মোটরমধ্যেহিউম্যানয়েড রোবোটিক্সশিল্প বাড়ানো, সাথেরোবট প্রতি 28-40 ইউনিট। বিশ্ব বাজার আশা করা হচ্ছে2025 সালের মধ্যে 8 বিলিয়ন ডলার (প্রায় 1.1 বিলিয়ন ডলার) ছাড়িয়ে গেছে(উত্স:হিউম্যানয়েড রোবোটিক্স শিল্প প্রতিবেদন).

4 ... প্রতিযোগিতামূলক ল্যান্ডস্কেপ: ঘরোয়া বাজারের অনুপ্রবেশের পথ

৪.১ বিদেশী ব্র্যান্ডগুলি উচ্চ-শেষের বাজারে আধিপত্য বিস্তার করে

কলমরজেন: ধরে আছেগ্লোবাল হাই-এন্ড মার্কেটের 60%। দ্যটিবিএম সিরিজসমর্থনকাস্টমাইজড চৌম্বকীয় ক্ষেত্র ডিজাইন, প্রয়োজনীয় অ্যাপ্লিকেশন সক্ষম করা2000nm টর্কেরও বেশি.

পার্কার হ্যানিফিন::মেষ সিরিজসংহতবুদ্ধিমান সেন্সর, সক্ষমরিয়েল-টাইম তাপমাত্রা এবং কম্পন পর্যবেক্ষণ, অপ্রত্যাশিত শাটডাউন প্রতিরোধ।

৪.২ গার্হস্থ্য নির্মাতাদের দ্রুত বৃদ্ধি

কিনকো: তৃতীয় প্রজন্মের ফ্রেমলেস মোটর বৈশিষ্ট্য"বিভাগযুক্ত স্কিউ মেরু" প্রযুক্তি, হ্রাসটর্ক রিপল নীচে 0। 5%, বিদেশী আধিপত্য ভাঙ্গাসহযোগী রোবট সেক্টর.

হেচুয়ান প্রযুক্তি: সহ-বিকাশযুক্ত a"ম্যাগনেটো-থার্মাল-মেকানিকাল কাপলিং সিমুলেশন প্ল্যাটফর্ম"বিশ্ববিদ্যালয়গুলির সাথে,অর্ধেকমোটর নকশা চক্র। তাদের পণ্য লাইনআপ থেকে আকারগুলি কভার করেΦ15 মিমি থেকে φ250 মিমি, বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশন প্রয়োজন পূরণ।

5। ভবিষ্যতের প্রবণতা: উপকরণ এবং বুদ্ধিমত্তার অগ্রগতি

সুপারকন্ডাক্টিং উপকরণ: নিম্ন-তাপমাত্রা সুপারকন্ডাক্টিং উইন্ডিংস টর্কের ঘনত্ব বাড়িয়ে তুলতে পারে60 এনএম/কেজি, পরীক্ষাগার ব্রেকথ্রুগুলি ইতিমধ্যে অর্জন করেছে।

স্ব-সংবেদনশীল মোটর: এম্বেডএমইএমএস সেন্সরলোডের বৈচিত্রগুলি সক্ষম করে রিয়েল-টাইম প্রতিক্রিয়া সরবরাহ করুনবোস্টন ডায়নামিক্স 'অ্যাটলাস রোবটউচ্চ-অসুবিধা ব্যাকফ্লিপগুলি সম্পাদন করতে।

সবুজ উত্পাদন: ব্যবহারজল ভিত্তিক নিরোধক আবরণএবংপুনর্ব্যবহারযোগ্য চৌম্বকদ্বারা কার্বন নিঃসরণ হ্রাস35%Traditional তিহ্যবাহী মোটরগুলির তুলনায়।