AGV সাসপেনশন ডিজাইন এবং সর্বোত্তম পারফরম্যান্সের জন্য ব্রেকিং টর্ক বিশ্লেষণ

গ্রাহক প্রকল্প: মোট 2 টন ওজন সহ ব্যাকলোডিং AGV, সর্বোচ্চ গতি 2 কিমি/ঘন্টা, একক-চাকা ড্রাইভ সমাধান

গ্রাহক দ্বারা প্রদত্ত নির্দিষ্ট প্রয়োজনীয়তার উপর ভিত্তি করে, আমাদের অভিজ্ঞ দল দ্রুত আমাদের মান নির্বাচন করেছেAGV স্টিয়ারিং ড্রাইভ হুইল, মডেলPLT167P102SF{{2}HS, সুনির্দিষ্ট গণনার মাধ্যমে। নীচে গণনার পরামিতি টেবিল এবং স্টিয়ারিং ড্রাইভ হুইল প্যারামিটার ডায়াগ্রাম রয়েছে:

AGV স্টিয়ারিং ড্রাইভ হুইল নির্বাচন করার পর, গ্রাহক একটি নতুন উদ্বেগ উত্থাপন করেছেন- বিশেষ করে নিরাপত্তা নিশ্চিত করতে জরুরি পরিস্থিতিতে AGV-এর ব্রেকিং ক্ষমতার রেফারেন্স ডেটা চাওয়া। যদিও আমরা সাধারণত ড্রাইভ চাকার ট্র্যাকশন বল গণনা করি, ব্রেকিং ফোর্স গণনা, বিশেষ করে AGV অপারেশনের সময় সরাসরি ব্রেকিংয়ের জন্য, কম সাধারণ।

গ্রাহক সন্তুষ্টি আমাদের পরিষেবা দর্শন, এবং আমরা AGV এর জরুরী ব্রেকিং কর্মক্ষমতা বিশ্লেষণ করার এই সুযোগটি গ্রহণ করেছি। গণনা এবং মূল্যায়ন পরিচালনা করার আগে, নিম্নলিখিত প্রাঙ্গনে স্পষ্ট করা আবশ্যক:

হুইল স্কিডিং এড়িয়ে চলুন: স্কিডিং মানে ব্রেক ফেল করা।

বাহ্যিক কারণ বিবেচনা করুন: এই গণনাগুলি বিভিন্ন প্রভাবিত ভেরিয়েবলের কারণে নির্দেশমূলক রেফারেন্স হিসাবে কাজ করে। বিশদ সাইট-নির্দিষ্ট ডেটা আরও সঠিক মূল্যায়ন সক্ষম করে।

সিস্টেমের স্থায়িত্ব এবং নির্ভরযোগ্যতা নিশ্চিত করুন: মসৃণ অপারেশন নিশ্চিত করতে জরুরি ব্রেকিংয়ের মতো অপ্রচলিত কর্মের সময় যথাযথ ব্যবস্থা গ্রহণ করা আবশ্যক।

আমাদের ব্যবহার করেPLT167P102SF30-29-22HS AGV স্টিয়ারিং ড্রাইভ হুইল, আমরা গ্রাহকের AGV-এর জন্য ব্রেক করার ক্ষমতা নিম্নরূপ গণনা করেছি:

ধাপ 1: AGV এর ইনর্শিয়াল ফোর্স গণনা করুন

AGV এর মোট ওজন 2 টন। সূত্র ব্যবহার করেচ=মা, কোথায়a {{0}} (Vt - V0) / t, আমরা অনুমান করি AGV 1 সেকেন্ডের মধ্যে বন্ধ হয়ে যায়। ব্রেক ত্বরণ হয়a=Vt, এবং জড় বল হল:

F (ইনর্শিয়াল ফোর্স)=ma=mVt=2000 × 2 / 3.6 ≈ 1111 N

এর মানে হল ব্রেকিং ফোর্স অবশ্যই 1111 N অতিক্রম করতে হবে যাতে AGV এর সর্বোচ্চ গতিতে থামতে পারে।

ধাপ 2: স্টিয়ারিং ড্রাইভ হুইলের ব্রেকিং ফোর্স গণনা করুন

ব্রেক এর রেট টর্ক হয়6 Nm, গিয়ারবক্স অনুপাত হয়29, এবং চাকার ব্যাস হয়167 মিমি. চাকার প্রান্তে ব্রেকিং বল হিসাবে গণনা করা যেতে পারে:

F (ব্রেকিং ফোর্স) {{0}} × 29 / (0.167 × 2) ≈ 2083 N

এটি নির্দেশ করে যে AGV স্টিয়ারিং ড্রাইভ হুইল দ্বারা প্রদত্ত ব্রেকিং ফোর্স হল 2083 N, যা AGV-এর জড়তা শক্তিকে অতিক্রম করার জন্য যথেষ্ট।

ধাপ 3: হুইল স্কিডিং প্রতিরোধ করুন

স্টিয়ারিং ড্রাইভ হুইল গণনাকৃত ব্রেকিং ফোর্স প্রয়োগ করার জন্য, স্কিডিং এড়াতে হবে। স্কিডিং চাকার স্বাভাবিক বল এবং মাটির সাথে ঘর্ষণ সহগ দ্বারা প্রভাবিত হয়। একটি স্বাভাবিক বল অনুমান500 কেজিএবং এর একটি স্থির ঘর্ষণ সহগ0.4, সর্বাধিক অনুমোদিত থ্রাস্ট হল:

F (থ্রাস্ট) {{0}} × 10 × 0৷{3}} N ≈ 2083 N

ধাপ 4: ন্যূনতম স্বাভাবিক বল গণনা করুন

গ্রাহকের ব্রেকিং প্রয়োজনীয়তা মেটাতে ন্যূনতম স্বাভাবিক শক্তি প্রয়োজন:

N (সাধারণ বল) > 1111 / (10 × 0.4) ≈ 278 কেজি

মধ্যে বর্ণিত পদ্ধতির উপর ভিত্তি করে"AGV সাসপেনশন বিশ্লেষণ①: বসন্তের দৃঢ়তা গুণাঙ্ক এবং প্রিলোড গণনা", বসন্ত দৃঢ়তা সহগ এবং প্রিলোড অবশ্যই নিশ্চিত করতে হবে যে সমস্ত পরিস্থিতিতে এই ন্যূনতম স্বাভাবিক বল বজায় রাখা হয়েছে।

সারাংশ

এই নিবন্ধটি আমাদের ব্রেকিং ফোর্সের একটি ওভারভিউ প্রদান করেPLT167P102SF30-29-22HS AGV স্টিয়ারিং ড্রাইভ হুইলএবং জরুরী ব্রেকিংয়ের জন্য সাসপেনশন ডিজাইনের প্রয়োজনীয়তা নিয়ে আলোচনা করে।

উপরন্তু, যেহেতু ব্রেক করার সময় মোটর উচ্চ-গতির ঘূর্ণায়মান থাকে, আমরা ব্রেক প্রয়োগ করার আগে মোটর ড্রাইভের কারেন্ট বন্ধ করার পরামর্শ দিই। মোটর ড্রাইভারের মধ্যে "ফ্রি স্টপ", "কুইক স্টপ" বা "ইমার্জেন্সি স্টপ" এর মতো কমান্ডগুলি চালকের সম্ভাব্য ত্রুটি বা ক্ষতি রোধ করতে ট্রিগার করা উচিত।

উপসংহারে, সুনির্দিষ্ট সমাধানগুলি সর্বদা হাতে থাকা পরিস্থিতি অনুসারে তৈরি করা উচিত। পাঠকদের এই নিবন্ধের বিষয়বস্তুকে নিখুঁত রেফারেন্স উপাদান হিসাবে অতি সরলীকরণ বা ভুল ব্যাখ্যা না করার পরামর্শ দেওয়া হচ্ছে।