কীভাবে নিখুঁত AGV ড্রাইভ চাকা চয়ন করবেন: একটি ব্যাপক নির্দেশিকা৷

সঠিক নির্বাচন করাAGV ড্রাইভ চাকা(অটোমেটেড গাইডেড ভেহিকেল ড্রাইভ হুইল) সর্বোত্তম কর্মক্ষমতা অর্জন এবং বিভিন্ন শিল্প অ্যাপ্লিকেশনে দক্ষ অটোমেশন নিশ্চিত করার জন্য অপরিহার্য। এই বিস্তৃত নির্দেশিকাটি সঠিক পছন্দ করার জন্য জড়িত গুরুত্বপূর্ণ পদক্ষেপ এবং প্রযুক্তিগত পরামিতিগুলির মধ্য দিয়ে চলে।

ধাপ 1: আবেদনের প্রয়োজনীয়তা বুঝুন

একটি AGV ড্রাইভ চাকা নির্বাচন করার আগে, AGV-এর নির্দিষ্ট প্রয়োগের প্রয়োজনীয়তাগুলি বিবেচনা করা গুরুত্বপূর্ণ:

1. মাত্রা: AGV স্টিয়ারিং ড্রাইভ চাকার ব্যাস, চাকার প্রস্থ, টার্নিং ব্যাসার্ধ এবং সামগ্রিক আকার অবশ্যই গাড়ির লেআউট এবং অপারেশনাল পরিবেশের সাথে মিলিত হতে হবে।

2. লোড ক্ষমতা: সমর্থিত ওজন নির্ধারণ করুন (টন) এবং নিশ্চিত করুন AGV ড্রাইভ চাকা এটা পরিচালনা করতে পারেন।

3. গতি: প্রয়োজনীয় গাড়ির গতি (মি/সেকেন্ডে) গণনা করুন এবং AGV স্টিয়ারিং ড্রাইভ হুইলের গতির প্রয়োজনীয়তার সাথে সামঞ্জস্যতা নিশ্চিত করুন।

4. স্টিয়ারিং প্রয়োজনীয়তা: ড্রাইভিং টর্ক, ড্রাইভিং গতি, উৎপত্তি এবং স্টিয়ারিং সিস্টেমের সীমা বিবেচনা করুন।

5. বৈদ্যুতিক পরামিতি: ভোল্টেজ সামঞ্জস্য এবং সুরক্ষা শ্রেণী রেটিং জন্য পরীক্ষা করুন.

6.নিয়ন্ত্রণ: সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণের জন্য এনকোডার, উৎপত্তি, সীমা সুইচ বা কঠিন সীমার প্রয়োজন নির্ধারণ করুন।

7. পরিবেশগত অভিযোজনযোগ্যতা: পৃষ্ঠের বিভিন্ন অবস্থার জন্য উপযুক্ততা মূল্যায়ন করুন (যেমন, পাকা মাটি, চড়াই, অফ-রোড) এবং বিস্ফোরণ-প্রমাণ ক্ষমতা প্রয়োজন কিনা

ধাপ 2: লোডের উপর ভিত্তি করে প্রাথমিক চাকা নির্বাচন

1.প্রাথমিক মডেল নির্বাচন: AGV এর লোড ক্ষমতা এবং বিন্যাসের উপর ভিত্তি করে মডেল নির্বাচন করুন, নিশ্চিত করুন যেAGV ড্রাইভ চাকাব্যাস লোড-ভারবহন প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে।

2.চাকা ব্যাস নিশ্চিত করুন: দAGV স্টিয়ারিং ড্রাইভ হুইলব্যাস বহন ক্ষমতা একটি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে. বড় চাকাগুলি ভাল গ্রাউন্ড ক্লিয়ারেন্স এবং মসৃণ অপারেশন প্রদান করে তবে উচ্চ টর্কের প্রয়োজন হতে পারে।

ধাপ 3: মূল পরামিতি যাচাই করুন

নির্বাচিতদের উপযুক্ততা নিশ্চিত করতেAGV ড্রাইভ চাকা, মূল প্রযুক্তিগত পরামিতি গণনা করুন:

1. চাকার ঘূর্ণন সঁচারক বল গণনা:
প্রয়োজনীয় চাকা টর্ক নির্ধারণ করতে নিম্নলিখিত সূত্র ব্যবহার করুন:

T_চাকা=0.5×KS×KA×fv×m×g×D_চাকা

কোথায়:

KS: অ্যান্টি-স্লিপ সহগ (সাধারণত 1.2)।

KA: কাজের অবস্থা গুণাঙ্ক (পাকা মাটির জন্য 1.0, অ-পাকা পৃষ্ঠের জন্য 1.2 ​​বা উচ্চতর)।

fv: সমতুল্য ঘর্ষণ ফ্যাক্টর।

মি: লোড ওজন (টন)।

g: মহাকর্ষীয় ত্বরণ (9.8 m/s²)।

D_চাকা: AGV স্টিয়ারিং ড্রাইভ চাকার ব্যাস (মিমি)।

2. চাকার গতি গণনা:

n_চাকা{{0}×1000×vcar​​/(π×D_চাকা)

n_চাকা​: AGV ড্রাইভ চাকাগতি (r/min)।

v_{গাড়ী}: যানবাহনের গতি (m/s)।

D_চাকা: AGV স্টিয়ারিং ড্রাইভ হুইলব্যাস (মিমি)।

3. মোটর পাওয়ার এবং গতির প্রয়োজনীয়তা:
সূত্র ব্যবহার করে মোটর শক্তি গণনা করুন:

P_মোটর=P_চাকা/(ηg_কান×η_{মোটর), কিলোওয়াট}