কেন আরও AGV কোম্পানি চাইনিজ ড্রাইভ হুইল প্রস্তুতকারকদের বেছে নিচ্ছে
কিছু AGV ইঞ্জিনিয়ারদের জিজ্ঞাসা করুন একটি মোবাইল রোবটে সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ কি, এবং আপনি সম্ভবত খুব ভিন্ন উত্তর পাবেন।
কেউ কেউ নেভিগেশন নির্ভুলতা বলবে।
কেউ কেউ সফটওয়্যার নিয়ে কথা বলবে।
অন্যরা ব্যাটারি লাইফ বা সিস্টেম আর্কিটেকচারের উপর ফোকাস করবে।
কিন্তু একবার আপনি পর্যাপ্ত বাস্তব মেশিন তৈরি করলে, সাধারণত এমন একটি মুহূর্ত আসে যখন সবাই শান্তভাবে একটি বিষয়ে একমত হয়:
ড্রাইভ সিস্টেম স্থিতিশীল না হলে, অন্য কিছুই সত্যিই গুরুত্বপূর্ণ নয়।
এই কারণেই আরও বেশি সংখ্যক AGV এবং AMR কোম্পানিগুলি চীনা ড্রাইভ হুইল প্রস্তুতকারকদের-শুধুমাত্র খরচের কারণে নয়, বরং প্রযুক্তিটি আসলে একটি খুব ব্যবহারিক, উৎপাদনের জন্য প্রস্তুত স্তরে পৌঁছেছে-কে গুরুত্ব সহকারে দেখতে শুরু করেছে৷
এবং হ্যাঁ, এই বিষয়ের চারপাশে এখনও অনেক ভুল বোঝাবুঝি রয়েছে।
এর এটা ভেঙ্গে দেওয়া যাক.
একটি ড্রাইভ চাকা "শুধু একটি চাকা" নয়
এটি সম্ভবত প্রথম ভুল ধারণা যা আমাদের পরিষ্কার করতে হবে।
শিল্পের বাইরের অনেক লোক মনে করে যে একটি ড্রাইভ চাকা মূলত একটি মোটর যা একটি চাকা সংযুক্ত।
কিন্তু যে কেউ AGV ডেভেলপমেন্টে কাজ করেছেন তারা জানেন এটি একটি কমপ্যাক্ট মোশন সিস্টেমের মতো।
একটি ড্রাইভ হুইল ইউনিটের ভিতরে, আপনার সাধারণত থাকে:
সার্ভো মোটর বা ডিসি মোটর
যথার্থ গিয়ারবক্স
এনকোডার সিস্টেম
স্টিয়ারিং কাঠামো (ওমনি বা স্টিয়ারিং ধরনের জন্য)
ব্রেক মেকানিজম
চাকা সমাবেশ এবং লোড গঠন
এবং এখানে গুরুত্বপূর্ণ অংশ:
এমনকি যদি এই উপাদানগুলির মধ্যে একটি সামান্য বন্ধ থাকে, রোবট তা অবিলম্বে দেখাবে।
হয়তো এটি সোজা গতির সময় সামান্য drifts.
হতে পারে এটি কম-গতিতে বাঁক নেওয়ার সময় কম্পিত হয়।
অথবা হতে পারে এটি ক্রমাগত লোডের অধীনে প্রত্যাশার চেয়ে দ্রুত শেষ হয়ে যায়।
তাই যখন লোকেরা "চাকা চাকার গুণমান" বলে, তারা আসলেই সিস্টেম-স্তরের যান্ত্রিক এবং বৈদ্যুতিক সমন্বয়ের কথা বলছে৷
শুধু একটি অংশ নয়।
কেন চীন প্রধান সোর্সিং বেস হয়ে উঠেছে
আসুন সত্য কথা বলি-দশ বছর আগে, বেশিরভাগ বিদেশী কোম্পানি চীনের দিকে তাকিয়েছিল মূলত খরচের সুবিধার জন্য।
সেটা আর হয় না।
আজ, চীন মোবাইল রোবোটিক্স উপাদানগুলির জন্য একটি সম্পূর্ণ শিল্প শৃঙ্খল তৈরি করেছে, বিশেষ করে AGV ড্রাইভ চাকার মতো মোশন সিস্টেমে।
এই পরিবর্তনের জন্য কয়েকটি ব্যবহারিক কারণ রয়েছে:
1. ইঞ্জিনিয়ারিং আরও বেশি অ্যাপ্লিকেশন-চালিত হচ্ছে৷
অনেক চীনা নির্মাতারা আর শুধু স্ট্যান্ডার্ড ক্যাটালগ অংশ উৎপাদন করছে না।
তারা বাস্তব ব্যবহারের ক্ষেত্রে যেমন ড্রাইভ সিস্টেম ডিজাইন করছে:
গুদাম লজিস্টিক রোবট
ভারী-এজিভি প্ল্যাটফর্ম
স্বায়ত্তশাসিত ফর্কলিফ্ট
আউটডোর মোবাইল রোবট
হাই-ডিউটি-সাইকেল এএমআর সিস্টেম
এটি গুরুত্বপূর্ণ কারণ ড্রাইভ চাকাগুলি অ্যাপ্লিকেশনের উপর নির্ভর করে খুব ভিন্নভাবে আচরণ করে।
2. দ্রুত কাস্টমাইজেশন চক্র
এখানে এমন কিছু রয়েছে যা বিদেশী ক্রেতারা প্রায়ই অবমূল্যায়ন করে:
রোবোটিক্সে, পুনরাবৃত্তির গতিই সবকিছু।
টর্ক, গিয়ারবক্স অনুপাত, বা চাকা কাঠামোতে একটি ছোট পরিবর্তন পরীক্ষা করার জন্য যদি আপনাকে 8-12 সপ্তাহ অপেক্ষা করতে হয় তবে আপনার সম্পূর্ণ বিকাশ চক্র ধীর হয়ে যায়।
অনেক চীনা সরবরাহকারী, বিশেষ করে অভিজ্ঞরা, এই লুপটিকে উল্লেখযোগ্যভাবে ছোট করতে পারে।
কারণ তারা "তাড়াহুড়ো উত্পাদন" করে না, কিন্তু কারণ তাদের ইতিমধ্যে মডুলার ইঞ্জিনিয়ারিং প্ল্যাটফর্ম রয়েছে।
3. সিস্টেম-স্তরের চিন্তাভাবনা মানসম্মত হয়ে উঠছে৷
সাম্প্রতিক বছরগুলোতে সম্ভবত এটাই সবচেয়ে বড় পরিবর্তন।
একটি ভাল ড্রাইভ হুইল সরবরাহকারী আজ শুধু হার্ডওয়্যার বিক্রি করে না।
তারা গ্রাহকদের প্রশ্নের উত্তর দিতে সাহায্য করছে যেমন:
আপনি আসলে কি ঘূর্ণন সঁচারক বল বক্ররেখা প্রয়োজন?
ত্বরণ শিখর সময় কি ঘটে?
বাঁক চলাকালীন লোড বন্টন কিভাবে পরিবর্তন হয়?
অপারেশনের 10,000 ঘন্টা পরে কি হয়?
"কম্পোনেন্ট সরবরাহকারী" থেকে "মোশন সিস্টেম পার্টনার"-এ এই স্থানান্তরটি চীন AGV ড্রাইভ সিস্টেমের জন্য একটি বিশ্বব্যাপী সোর্সিং হাব হয়ে উঠার অন্যতম প্রধান কারণ।
যেখানে সাধারণত AGV ড্রাইভ সিস্টেমে কিছু ভুল হয়
আসল সমস্যার কথা বলি।
কারণ বেশিরভাগ ক্ষেত্রে, AGV সমস্যা সফ্টওয়্যার দ্বারা সৃষ্ট হয় না।
তারা গতি অমিল থেকে আসা.
এখানে কয়েকটি সাধারণ বিষয় রয়েছে:
আন্ডারসাইজড টর্ক
রোবটটি প্রথম দিনে ভাল কাজ করে, কিন্তু একবার এটি প্রকৃত পেলোড বহন করতে শুরু করলে, ত্বরণ অস্থির হয়ে যায়।
গিয়ারবক্স অমিল
একটি মোটর কাগজে শক্তিশালী দেখায়, কিন্তু হ্রাস অনুপাত প্রকৃত লোড বক্ররেখার সাথে মেলে না।
ফলাফল: অত্যধিক উত্তাপ বা দুর্বল কম -গতি নিয়ন্ত্রণ।
এনকোডার রেজোলিউশন খুব কম
আপনি "প্রায় নির্ভুল" অবস্থান পান-কিন্তু পুনরাবৃত্তিযোগ্য নির্ভুলতা নয়৷
যান্ত্রিক সহনশীলতা স্ট্যাকিং
প্রতিটি অংশ পৃথকভাবে সূক্ষ্ম, কিন্তু একসঙ্গে মিলিত, সিস্টেম কম্পন বা ড্রিফট প্রবর্তন করে।
এখানেই অভিজ্ঞতা গুরুত্বপূর্ণ।
এবং ঠিক এই কারণেই অনেক কোম্পানি এখন নির্মাতাদের সাথে কাজ করতে পছন্দ করে যারা সম্পূর্ণ সিস্টেম বোঝে, শুধুমাত্র পৃথক উপাদান নয়।
Plutools - একটি চায়না AGV ড্রাইভ হুইল প্রস্তুতকারক বাস্তব মোশন সিস্টেমের উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করে
Plutools-এ, আমরা ড্রাইভের চাকাকে স্বতন্ত্র পণ্য হিসেবে ভাবি না।
আমরা তাদের মনে করিমোবাইল রোবটের ভিতরে গতি ইউনিট.
আমাদের কাজ এমন ড্রাইভ সিস্টেম ডিজাইন করার উপর ফোকাস করে যা প্রকৃত শিল্প পরিবেশে টিকে থাকতে পারে-শুধুমাত্র ল্যাবের অবস্থা নয়।
আমাদের পণ্য পরিসীমা অন্তর্ভুক্ত:
ডিফারেনশিয়াল ড্রাইভ চাকা
স্টিয়ারিং ড্রাইভ হুইল সিস্টেম
ভারী-ডিউটি AGV ড্রাইভ চাকা
অনুভূমিক এবং উল্লম্ব ড্রাইভ চাকা ইউনিট
মোবাইল রোবটের জন্য কাস্টম মোশন মডিউল
তবে আরও গুরুত্বপূর্ণ, আমরা এমন কিছুতে অনেক সময় ব্যয় করি যা প্রায়শই উপেক্ষা করা হয়:
সিস্টেম মিল
মোটর, গিয়ারবক্স, এনকোডার এবং কাঠামোকে একসাথে কাজ করতে হবে-শুধু আলাদা আলাদাভাবে কাগজে ভালো দেখাবে না।
বড় প্রবণতা: AGVগুলি "সর্বদা-চালু" মেশিনে পরিণত হচ্ছে৷
আরেকটি পরিবর্তন যা মিস করা সহজ:
AGV আর পরীক্ষামূলক সরঞ্জাম নয়।
তারা 24/7 শিল্প অবকাঠামো হয়ে উঠছে।
যে সবকিছু বদলে দেয়।
কারণ যখন একটি রোবট চলে:
দিনে 8 ঘন্টা → আপনি কিছু অদক্ষতা সহ্য করতে পারেন
দিনে 16 ঘন্টা → নির্ভরযোগ্যতা গুরুত্বপূর্ণ
24 ঘন্টা → এমনকি ছোট ডিজাইনের ত্রুটিগুলি ব্যয়বহুল সমস্যা হয়ে ওঠে
এই কারণেই ড্রাইভ চাকার স্থায়িত্ব, তাপীয় স্থিতিশীলতা এবং যান্ত্রিক সামঞ্জস্য এখন নকশার গুরুত্বপূর্ণ উপাদান।
ঐচ্ছিক নয়।
তাই ড্রাইভ হুইল প্রস্তুতকারক নির্বাচন করার সময় আসলে কী গুরুত্বপূর্ণ?
আমরা যদি সবকিছু সরলীকরণ করি, তবে যাচাই করার মতো কিছু জিনিস আছে:
সরবরাহকারী কি প্রকৃত AGV অ্যাপ্লিকেশন বোঝেন?
তারা কি সিস্টেম-স্তরের কাস্টমাইজেশন সমর্থন করতে পারে?
তারা বাস্তব লোড অবস্থার অধীনে পরীক্ষা?
তারা কি আপনাকে ডিজাইনের ভুল এড়াতে সাহায্য করতে পারে?
এবং সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ-সিস্টেম কি সময়ের সাথে নির্ভরযোগ্যভাবে চলতে পারে?
দামের ব্যাপার। অবশ্যই তা করে।
কিন্তু বেশিরভাগ বাস্তব প্রকল্পে, হার্ডওয়্যারের চেয়ে ডাউনটাইম খরচ অনেক বেশি।
চূড়ান্ত চিন্তা
AGV শিল্প দ্রুত এগিয়ে চলেছে, কিন্তু মৌলিক বিষয়গুলি পরিবর্তিত হয়নি:
স্থিতিশীল গতি এখনও সবকিছুর ভিত্তি।
এই কারণেই আরও বিশ্বব্যাপী রোবোটিক্স কোম্পানিগুলি তাদের ড্রাইভ সিস্টেমগুলি কোথা থেকে এসেছে-এবং কেন চীন AGV ড্রাইভ চাকার জন্য সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ সরবরাহের ভিত্তি হয়ে উঠেছে তা নিয়ে পুনর্বিবেচনা করছে৷
এবং একটি চীন AGV ড্রাইভ চাকা প্রস্তুতকারক হিসাবে, Plutools একটি জিনিসের উপর ফোকাস করতে থাকে:
মোশন সিস্টেম তৈরি করা যা প্রকৃতপক্ষে বাস্তব শিল্প পরিবেশে কাজ করে।
