অটোমেশন সরঞ্জাম, মোবাইল রোবট এবং শিল্প অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, মোটর নির্বাচন শুধুমাত্র মোটর যথেষ্ট টর্ক প্রদান করতে পারে কিনা তা পরীক্ষা করার জন্য নয়।

মোটর লোড চালাতে পারে কিনা তা নির্ধারণ করতে অনেক প্রকৌশলী টর্ক গণনা দিয়ে শুরু করেন। যাইহোক, শুধুমাত্র টর্ক সম্পূর্ণরূপে নির্ধারণ করে না যে একটি মোটর অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত কিনা।

বাস্তব প্রকল্পে, একটি মেশিন স্বাভাবিকভাবে শুরু হতে পারে এবং সফলভাবে লোড সরাতে পারে, কিন্তু লক্ষ্য গতিতে পৌঁছানোর পরে, মোটরটি অতিরিক্ত তাপমাত্রা বৃদ্ধি, অপর্যাপ্ত ক্রমাগত আউটপুট বা ওভারলোড অ্যালার্ম অনুভব করতে পারে।

কারণটি প্রায়শই একটি ভুল টর্ক গণনা নয়, তবে অপর্যাপ্ত শক্তি যাচাই।

টর্ক নির্ধারণ করে যে মোটরের লোড সরানোর জন্য পর্যাপ্ত শক্তি আছে কিনা, যখন শক্তি নির্ধারণ করে যে মোটর ক্রমাগত লক্ষ্য গতিতে প্রয়োজনীয় আউটপুট সরবরাহ করতে পারে কিনা।

উদাহরণস্বরূপ, একই 2N.m টর্কের জন্য 100rpm এবং 3000rpm-এ সম্পূর্ণ ভিন্ন পাওয়ার লেভেল প্রয়োজন। অতএব, টর্ক গণনার পরে, মোটর প্রকৃত অপারেটিং প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করতে পারে কিনা তা যাচাই করার জন্য মোটর পাওয়ার গণনাও প্রয়োজনীয়।

1. কেন টর্ক একাই মোটর নির্বাচনের জন্য যথেষ্ট নয়

মোটর আউটপুট তিনটি মূল কারণ থেকে বোঝা যায়: টর্ক, গতি এবং শক্তি।

টর্ক মোটর দ্বারা উত্পন্ন ঘূর্ণন শক্তির প্রতিনিধিত্ব করে এবং মোটর লোড চালাতে পারে কিনা তা নির্ধারণ করে।

গতি প্রতিনিধিত্ব করে যে মোটরটি কত দ্রুত ঘোরে এবং সরঞ্জামের গতিবেগ নির্ধারণ করে।

শক্তি টর্ক এবং গতিকে একত্রিত করে, একটি নির্দিষ্ট সময়ের মধ্যে মোটর কতটা যান্ত্রিক শক্তি সরবরাহ করতে পারে তা প্রতিনিধিত্ব করে।

একটি সাইকেল একটি সহজ উদাহরণ প্রদান করে।

চড়াই চালানোর সময়, একজন রাইডারকে প্যাডেলে বেশি বল প্রয়োগ করতে হয়, কিন্তু রাইডিং গতি সাধারণত কম হয়। সমতল ভূমিতে উচ্চ গতিতে রাইড করার সময়, প্যাডেলিং বল কম হতে পারে, কিন্তু পা দ্রুত ঘোরে এবং মোট শক্তি উৎপাদন বৃদ্ধি পায়।

উচ্চ গতি এবং আরোহণের ক্ষমতা একই সাথে প্রয়োজন হলে, প্রয়োজনীয় শক্তি অনেক বেশি হয়ে যায়।

একই নীতি শিল্প মোটর প্রযোজ্য।

পর্যাপ্ত টর্ক সহ একটি মোটর উচ্চ -গতির অপারেশনের জন্য পর্যাপ্ত ক্ষমতা রাখে না। শুধুমাত্র টর্ক এবং গতি উভয় বিবেচনা করে প্রকৃত আউটপুট ক্ষমতা মূল্যায়ন করা যেতে পারে।

2. কিভাবে মোটর পাওয়ার গণনা করবেন?

যান্ত্রিক শক্তি টর্ক এবং ঘূর্ণন গতি দ্বারা নির্ধারিত হয়।

সাধারণত ব্যবহৃত ইঞ্জিনিয়ারিং গণনা পদ্ধতি হল:

মোটর পাওয়ার=টর্ক x গতি / 9550

গণনার ফলাফল মোটরের যান্ত্রিক আউটপুট শক্তি উপস্থাপন করে।

এই সম্পর্কটি দেখায় যে মোটর শক্তি টর্ক এবং গতি উভয়ের উপর নির্ভর করে।

উচ্চ টর্কের জন্য উচ্চ শক্তি প্রয়োজন।

উচ্চ গতির জন্যও উচ্চ শক্তি প্রয়োজন।

অতএব, একটি মোটর নির্বাচন করার সময়, প্রকৌশলীদের শুধুমাত্র টর্ক যথেষ্ট কিনা তা পরীক্ষা করা উচিত নয় বরং মোটর লক্ষ্য গতিতে প্রয়োজনীয় আউটপুট বজায় রাখতে পারে কিনা তা নিশ্চিত করা উচিত।

3. কেন একই টর্কের উচ্চ গতির জন্য আরও শক্তির প্রয়োজন হয়?

ধরুন একটি মোটর বিভিন্ন অপারেটিং গতির অধীনে একই টর্ক আউটপুট প্রদান করে।

কম গতিতে, মোটরের অপেক্ষাকৃত কম শক্তি প্রয়োজন।

যখন ঘূর্ণন গতি উল্লেখযোগ্যভাবে বৃদ্ধি পায়, তখন মোটরকে একই সময়ের মধ্যে আরও শক্তি সরবরাহ করতে হবে, যার অর্থ সেই অনুযায়ী প্রয়োজনীয় শক্তি বৃদ্ধি পায়।

এটি ব্যাখ্যা করে যে কেন কিছু মেশিন সাধারণত কম গতিতে কাজ করতে পারে কিন্তু দ্রুত চলার সময় অপর্যাপ্ত আউটপুট ক্ষমতা বা অতিরিক্ত গরম করার অভিজ্ঞতা হয়।

অনেক অ্যাপ্লিকেশনে, সীমাবদ্ধতা অপর্যাপ্ত টর্ক নয়। আসল সমস্যা হল যে মোটর প্রয়োজনীয় অপারেটিং গতির অধীনে পর্যাপ্ত অবিচ্ছিন্ন শক্তি সরবরাহ করতে পারে না।

4. কিভাবে লিনিয়ার মোশন সিস্টেমের জন্য শক্তি গণনা করবেন?

অনেক অটোমেশন সিস্টেম লিনিয়ার মোশন মেকানিজম ব্যবহার করে, যেমন:

বল স্ক্রু actuators

লিনিয়ার মডিউল

উত্তোলন প্রক্রিয়া

উপাদান হ্যান্ডলিং সিস্টেম

এই অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, পাওয়ার প্রয়োজনীয়তাগুলি প্রধানত দ্বারা নির্ধারিত হয়:

খোঁচা বল

চলন্ত গতি

ট্রান্সমিশন দক্ষতা

মৌলিক সম্পর্ক হল:

মোটর পাওয়ার=বল x গতি / দক্ষতা

উদাহরণস্বরূপ, যদি একটি রৈখিক প্রক্রিয়ার জন্য একটি নির্দিষ্ট থ্রাস্ট বল প্রয়োজন হয় এবং একটি নির্দিষ্ট গতিতে চলে, প্রয়োজনীয় যান্ত্রিক শক্তি লোড অবস্থা এবং সংক্রমণ দক্ষতার উপর ভিত্তি করে গণনা করা যেতে পারে।

প্রয়োজনটিকে মোটর শ্যাফটে রূপান্তর করার সময়, স্ক্রু সীসা, হ্রাস অনুপাত এবং যান্ত্রিক দক্ষতার মতো বিষয়গুলিও বিবেচনা করা উচিত।

প্রয়োগটি রৈখিক গতি বা ঘূর্ণমান গতি হোক না কেন, নীতিটি একই থাকে:

প্রয়োজনীয় শক্তি নির্ভর করে কত শক্তির প্রয়োজন এবং কত দ্রুত আন্দোলন সম্পন্ন করতে হবে।

[ছবি]

5. কেন ট্রান্সমিশন দক্ষতা বিবেচনা করা উচিত?

বাস্তব যান্ত্রিক সিস্টেমে, মোটর শক্তি 100 শতাংশ দক্ষতার সাথে লোডে স্থানান্তর করা যায় না।

শক্তির ক্ষতি হতে পারে:

বল স্ক্রু ঘর্ষণ

গিয়ার হ্রাসকারী ক্ষতি

বেল্ট ট্রান্সমিশন ক্ষতি

ভারবহন ঘর্ষণ

গাইড রেল প্রতিরোধ

অতএব, মোটর নির্বাচন শুধুমাত্র লোড প্রয়োজনের পরিবর্তে সম্পূর্ণ ট্রান্সমিশন সিস্টেম বিবেচনা করা আবশ্যক।

কম ট্রান্সমিশন দক্ষতা মানে একই লোড কর্মক্ষমতা অর্জনের জন্য মোটরকে উচ্চতর আউটপুট শক্তি সরবরাহ করতে হবে।

এই কারণেই একই অ্যাপ্লিকেশন বিভিন্ন মোটর স্পেসিফিকেশন প্রয়োজন হতে পারে যখন বিভিন্ন যান্ত্রিক কাঠামো ব্যবহার করা হয়।

6. মোটর পাওয়ার নির্বাচনের জন্য টর্কের প্রয়োজন-স্পীড কার্ভ বিশ্লেষণ

একটি মোটর ডেটাশিটে দেখানো রেট করা পাওয়ার শুধুমাত্র একটি রেফারেন্স প্যারামিটার।

একটি মোটর উপযুক্ত কিনা তা নির্ধারণ করতে, ইঞ্জিনিয়ারদের টর্ক-গতি বক্ররেখাও বিশ্লেষণ করা উচিত।

বিভিন্ন কাজের অবস্থার জন্য বিভিন্ন পারফরম্যান্সের কারণগুলিতে মনোযোগ দেওয়া প্রয়োজন:

কম-গতির অপারেশন:

একটানা টর্ক ক্ষমতার উপর ফোকাস করুন।

উচ্চ -গতির অপারেশন:

ক্রমাগত পাওয়ার আউটপুটে ফোকাস করুন।

ত্বরণ এবং হ্রাস:

পিক টর্ক ক্ষমতা এবং ড্রাইভ কর্মক্ষমতা উপর ফোকাস.

দীর্ঘ-অপারেশন:

তাপমাত্রা বৃদ্ধি এবং তাপ ক্ষমতার উপর ফোকাস করুন।

কিছু মোটর কম গতিতে শক্তিশালী টর্ক প্রদান করে কিন্তু উচ্চ গতিতে আউটপুট ক্ষমতা হারায়।

কিছু মোটর উচ্চ শিখর কর্মক্ষমতা প্রদান করতে পারে কিন্তু ভারী লোডের অধীনে অবিচ্ছিন্ন অপারেশন বজায় রাখতে পারে না।

অতএব, মোটর পাওয়ার গণনা কেবল একটি বড় পাওয়ার রেটিং নির্বাচন করা নয়। এটি নিশ্চিত করা হয় যে মোটর প্রকৃত কাজের অবস্থার অধীনে নির্ভরযোগ্যভাবে কাজ করতে পারে কিনা।

[ছবি]

7. মোটর পাওয়ার গণনা মোটর নির্বাচনের শুধুমাত্র একটি অংশ

পাওয়ার গণনা একটি গুরুত্বপূর্ণ পদক্ষেপ, কিন্তু এটি মোটর নির্বাচনের চূড়ান্ত পদক্ষেপ নয়।

প্রয়োজনীয় শক্তি নির্ধারণ করার পরে, ইঞ্জিনিয়ারদের এখনও যাচাই করতে হবে:

পিক টর্ক ত্বরণের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে কিনা

ক্রমাগত অপারেশন অত্যধিক গরমের কারণ কিনা

ট্রান্সমিশন দক্ষতা বিবেচনা করা হয়েছে কিনা

উল্লম্ব লোডের জন্য টর্ক ধরে রাখা বা ব্রেক করা প্রয়োজন কিনা

ঘন ঘন শুরু-স্টপ চক্র বিদ্যমান কিনা

একটি নির্ভরযোগ্য মোটর নির্বাচন প্রক্রিয়া লোড বৈশিষ্ট্য, জড়তা, ঘূর্ণন সঁচারক বল প্রয়োজনীয়তা, শক্তি চাহিদা, এবং প্রকৃত অপারেটিং শর্ত সহ একাধিক কারণ বিবেচনা করা উচিত।

8. মোটর পাওয়ার গণনার জন্য তিনটি ধাপ

ব্যবহারিক প্রকৌশল প্রকল্পে, মোটর পাওয়ার গণনা তিনটি ধাপের মাধ্যমে সম্পন্ন করা যেতে পারে।

ধাপ 1: লোডের প্রয়োজনীয়তা নির্ধারণ করুন

বিশ্লেষণ করুন:

লোড ফোর্স

প্রয়োজনীয় টর্ক

অপারেটিং গতি

কাজের চক্র

ধাপ 2: প্রয়োজনীয়তাকে মোটর প্যারামিটারে রূপান্তর করুন

বিবেচনা করুন:

গিয়ার অনুপাত

স্ক্রু সীসা

ট্রান্সমিশন দক্ষতা

তারপর নির্ধারণ করুন:

মোটর আউটপুট টর্ক

মোটর অপারেটিং গতি

ধাপ 3: মোটর পারফরম্যান্স যাচাই করুন

চেক করুন:

রেট পাওয়ার

একটানা টর্ক

পিক টর্ক

সর্বোচ্চ গতি

তাপমাত্রা বৃদ্ধি

এই পরামিতিগুলি যাচাই করার পরেই মোটরটি অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত নিশ্চিত করা যেতে পারে।

9. মোটর পাওয়ার গণনার পাঁচটি সাধারণ ভুল

ভুল 1: শুধুমাত্র পাওয়ারের দিকে তাকানো এবং টর্ককে উপেক্ষা করা

একই পাওয়ার রেটিং সহ মোটরগুলি বিভিন্ন অপারেটিং অবস্থার অধীনে বিভিন্ন টর্ক আউটপুট সরবরাহ করতে পারে। কম-গতি ভারী-লোড অ্যাপ্লিকেশনগুলিকে শুধুমাত্র পাওয়ারের উপর ভিত্তি করে নির্বাচন করা যায় না৷

ভুল 2: শুধুমাত্র টর্কের দিকে তাকানো এবং গতি উপেক্ষা করা

একটি মোটর লোড সরানোর জন্য পর্যাপ্ত টর্ক থাকতে পারে কিন্তু তবুও প্রয়োজনীয় অপারেটিং গতি অর্জন করতে ব্যর্থ হয়।

ভুল 3: ট্রান্সমিশন দক্ষতা উপেক্ষা করা

লোডের জন্য প্রয়োজনীয় শক্তি প্রকৃত মোটর আউটপুট প্রয়োজনীয়তার সমান নয়। যান্ত্রিক ক্ষতি বিবেচনা করা আবশ্যক.

ভুল 4: পিক পাওয়ারকে ক্রমাগত শক্তি হিসাবে বিবেচনা করা

সর্বোচ্চ কর্মক্ষমতা শুধুমাত্র স্বল্পমেয়াদী সক্ষমতাকে প্রতিনিধিত্ব করে-। দীর্ঘ-কার্যক্রম রেট করা কর্মক্ষমতা এবং তাপ ক্ষমতার উপর নির্ভর করে।

ভুল 5: কর্মক্ষমতা বক্ররেখা ছাড়া শুধুমাত্র ডেটাশিট মান পরীক্ষা করা

একটি মোটরকে তার সম্পূর্ণ টর্ক-গতির বৈশিষ্ট্য অনুযায়ী মূল্যায়ন করা উচিত, শুধুমাত্র একটি রেট দেওয়া প্যারামিটার নয়।

সারাংশ: মোটর পাওয়ার গণনার মূল যুক্তি

মোটর পাওয়ার গণনা নির্ভরযোগ্য মোটর নির্বাচনের একটি অপরিহার্য অংশ।

মূল নীতি হল:

মোটর লোড সরাতে পারে কিনা তা টর্ক নির্ধারণ করে।

গতি নির্ধারণ করে যে সরঞ্জামগুলি কত দ্রুত কাজ করতে পারে।

মোটর ক্রমাগত লক্ষ্য গতিতে প্রয়োজনীয় আউটপুট সরবরাহ করতে পারে কিনা তা পাওয়ার নির্ধারণ করে।

একটি সম্পূর্ণ মোটর নির্বাচন প্রক্রিয়া অন্তর্ভুক্ত করা উচিত:

লোড বিশ্লেষণ

টর্ক গণনা

পাওয়ার যাচাইকরণ

কর্মক্ষমতা বক্ররেখা বিশ্লেষণ

কাজের অবস্থা মূল্যায়ন

AGV ড্রাইভ চাকা, AMR ড্রাইভ সিস্টেম এবং লো-ভোল্টেজ সার্ভো ড্রাইভ সলিউশন সহ মোবাইল রোবট অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, Plutools একটি একক প্যারামিটারের উপর ভিত্তি করে উপাদান নির্বাচন করার পরিবর্তে সম্পূর্ণ ড্রাইভ সিস্টেম ম্যাচিং এর উপর ফোকাস করে।

পেশাদার প্রকৌশল বিশ্লেষণ এবং সিস্টেম যাচাইকরণের মাধ্যমে, Plutools গ্রাহকদের উচ্চ দক্ষতা, উন্নত নির্ভরযোগ্যতা এবং বুদ্ধিমান মোবাইল সরঞ্জামের জন্য দীর্ঘ পরিষেবা জীবন অর্জনে সহায়তা করে।

প্রকৌশলগত নিয়ম:

কম গতি: টর্কের উপর ফোকাস করুন।

উচ্চ গতি: শক্তিতে ফোকাস করুন।

ক্রমাগত অপারেশন: তাপ উত্পাদন উপর ফোকাস.

চূড়ান্ত মোটর নির্বাচন সর্বদা সম্পূর্ণ কাজের শর্ত এবং মোটর কর্মক্ষমতা যাচাইয়ের উপর ভিত্তি করে হওয়া উচিত।