(1) সুবিধা: সঠিক গতি নিয়ন্ত্রণ, হার্ড টর্ক গতি বৈশিষ্ট্য, সহজ নিয়ন্ত্রণ নীতি, ভাল রৈখিক সমন্বয় বৈশিষ্ট্য, দ্রুত সময়ের প্রতিক্রিয়া, ব্যবহার করা সহজ, এবং সাশ্রয়ী মূল্যের মূল্য।
(2) অসুবিধা: বৈদ্যুতিক ব্রাশ পরিবর্তন, গতি সীমাবদ্ধতা, অতিরিক্ত প্রতিরোধ, পরিধান কণা তৈরি (ধুলামুক্ত এবং বিস্ফোরক পরিবেশে ব্যবহারের জন্য উপযুক্ত নয়)।
